本書結(jié)合人形機(jī)器人研究中各類先進(jìn)方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機(jī)器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了動(dòng)力學(xué)建模、仿真和高效動(dòng)力學(xué)的計(jì)算方法。

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AutoCAD基礎(chǔ)教程及應(yīng)用實(shí)例

本書主要介紹如何將壓縮感知理論應(yīng)用到遙感成像中,以實(shí)現(xiàn)遙感高分辨率圖像成像、視頻成像和去噪成像。全書分為兩個(gè)部分:基于遙感成像的壓縮感知理論和基于壓縮感知的遙感成像技術(shù)。第1章主要介紹了壓縮感知的基本思想、理論和成像應(yīng)用方面的研究進(jìn)展;第2章介紹了遙感感知理論的基礎(chǔ)知識,包括信號稀疏表示、信號壓縮測量和信號重構(gòu);第3章

本書以PPT設(shè)計(jì)藝術(shù)(基礎(chǔ)篇)為鋪墊,采用趣味十足的對話形式和豐富的實(shí)例、大量配圖、直觀的操作步驟,向讀者形象地講解了如何快速提升PPT設(shè)計(jì)感、PPT排版技巧、PPT商業(yè)或企業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)、iSlide超強(qiáng)PPT插件處理等相關(guān)內(nèi)容。 本書讀者對象為渴望提高辦公效率的職場新人、日常與PPT為伴的行政人員、其他經(jīng)常使用PPT的

這是一本使用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析的入門教材，其主要內(nèi)容包括：Python基礎(chǔ)知識介紹、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)可視化等。全書共分為10章，前9章介紹Python基礎(chǔ)語法以及數(shù)據(jù)處理與分析及可視化等內(nèi)容，第10章介紹綜合應(yīng)用案例，屬于項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)。本書內(nèi)容豐富、簡單易懂，可以零基礎(chǔ)入門，適合作為數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、大