本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構(gòu)設(shè)計、運動規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓撲構(gòu)型機器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運動學(xué)的移動操作控制方

本書從欠驅(qū)動機械臂動力學(xué)建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學(xué)與動力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書介紹了作者的團隊近年來在研究一種特殊的欠驅(qū)動系統(tǒng)稱為移動輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書理論和實踐的結(jié)合，幾乎所有的算法都在真實的MWIP系統(tǒng)上得以驗證。本文以動態(tài)建模、控制和仿真為主線，首先介紹了MWIP系統(tǒng)的特殊性、控制挑戰(zhàn)和應(yīng)用。然后，采用拉格朗日函數(shù)對二維和三維MWIP系統(tǒng)進行動力學(xué)建模，設(shè)計了一種新

本教材圍繞“中國制造2025”“一帶一路”等國家重大戰(zhàn)略，結(jié)合職業(yè)院校“雙高”計劃建設(shè)，通過企業(yè)調(diào)研確定教材內(nèi)容，同時牢牢把握當(dāng)前高職院校機電一體化技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，將工業(yè)機器人技術(shù)的新理論、新概念、新方法和新技術(shù)融入教材各項目中，并貫穿于整個編寫過程中。工業(yè)機器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，在

本書共分為六章，第1章主要介紹了初學(xué)者對機器人的認識，以及機器人的應(yīng)用和基本工作過程；第2章主要介紹了機器人的結(jié)構(gòu)，包括電機和相關(guān)電子元器件；第3章介紹了機器人的控制器，包括幾種常見的開發(fā)板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識、工作原理和使用方法；第5章介紹了編程語言的基礎(chǔ)知識，以及基于不同主控

本書共分七個項目，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人的概念和結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人機械設(shè)計、機器人編程與軟件、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)、工業(yè)機器人搬運編程與操作、工業(yè)機器人碼垛編程與操作。

本書以ABB工業(yè)機器人為載體，內(nèi)容包括初步認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人手動操作、ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)、ABB工業(yè)機器人通信、ABB工業(yè)機器人在線程序編寫等5個項目。每個項目都包含了項目引入、技能證書技能要求、思政案例、素質(zhì)要求、若干學(xué)習(xí)任務(wù)、課后習(xí)題和項目實施記錄。每個任務(wù)包括任務(wù)單、知識點、評價與反饋共三個環(huán)節(jié)，從

機器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機器人的典型應(yīng)用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴涂技術(shù)及其應(yīng)用，并指出機器人作業(yè)工作站設(shè)計需要掌握的基本能力；鑒于機器人焊接技術(shù)應(yīng)用較為普遍，第2章給出有關(guān)焊接技術(shù)的基礎(chǔ)知識鋪墊，包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設(shè)計、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等；第3

深度強化學(xué)習(xí)理論的提出為機器人控制中的動力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對機器人控制中的機器人姿態(tài)平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強化學(xué)習(xí)的機器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書以工業(yè)機器人應(yīng)用編程和工業(yè)機器人集成應(yīng)用兩個職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)為主線，以工程項目為工作任務(wù)，以機器人考核工作站為學(xué)習(xí)載體，詳細講解了在Solidworks設(shè)計軟件中如何創(chuàng)建零部件、裝配體及生成電氣工程圖的知識和技能。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的深度融