本書以典型工作任務為主線,以應用為目的,并與技能訓練有機結合,主要介紹工業(yè)機器人在焊接、碼垛、搬運、涂膠、上下料、自動生產流水線等方面的編程與操作。在任務的選擇上,以典型的工作任務為載體,堅持以能力為本位,重視實踐能力的培養(yǎng);在內容的組織上,整合相應的知識和技能,實現理論和操作的統(tǒng)一,有利于實現"理實一體化”教學,充分體現了認知規(guī)律。
廣西柳州市考工組組長、廣西技工學校電工電子教研會副會長。負責《全國教育科學規(guī)劃課題子課題——中等職業(yè)學校專業(yè)課有效教學研究》之《 中等職業(yè)學校機電類專業(yè)課有效教學研究》課題獲教育部優(yōu)秀課題"三等獎”。連續(xù)兩年擔任全國技工學校電類專業(yè)教材教法師資培訓班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識外,還具有高超的專業(yè)技能技巧和實踐經驗,近年來指導學生參加廣西及全國的各項技能大賽均取得了不菲的佳績,多次獲得優(yōu)秀指導教師稱號。
目 錄
模塊一 工業(yè)機器人基礎知識 1
任務1 認識工業(yè)機器人 1
任務2 工業(yè)機器人的機械結構和運動控制 16
模塊二 工業(yè)機器人編程與操作 43
任務1 工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試 43
任務2 工業(yè)機器人基礎學習套件的編程與操作 66
任務3 工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作 108
任務4 工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作 144
任務5 工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作 174
任務6 工業(yè)機器人大小料裝配工作站的編程與操作 190
任務7 工業(yè)機器人涂膠工作站的編程與操作 202
任務8 工業(yè)機器人上下料工作站的編程與操作 208
任務9 工業(yè)機器人自動生產工作站的編程與操作 217
任務10 工業(yè)機器人變位機工作站的編程與操作 224
附錄A FANUC工業(yè)機器人應用指令一覽表 233