可重構(gòu)機械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點使其具有適應(yīng)性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機械臂運動學及動力學模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機械臂的主動容錯控制、自

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

本課程為理論與實踐緊密結(jié)合的機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學生。通過本課程的學習，學生將對機器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認知，并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識。此外，還將從

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進、電氣控制、導航、路徑規(guī)劃、運動控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實踐。

本書在總結(jié)目前國內(nèi)外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合其他人工智能方法的先進思想和理論，以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計算方法及其應(yīng)用，更重要的是為群體智能算法的應(yīng)用提供新的思路和方法。本書第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產(chǎn)生，基本方法以及最新的理論和應(yīng)用現(xiàn)狀。本書第二部分重點介紹進化計算中的遺傳算法，

本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進化計算四個經(jīng)典的智能控制模塊，以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計算機仿真實現(xiàn)、工程實現(xiàn)及其實際應(yīng)用等，各智能控制模塊都分別詳細闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實現(xiàn)、半實物仿真試驗驗證、電力系統(tǒng)工程實際應(yīng)用研究等五個方面。編寫體例基本一致，

KEBA機器人控制系統(tǒng)是國際頂級自動化方案提供商KEBA工業(yè)自動化公司開發(fā)的開放式、標準化機器人控制系統(tǒng)，因其代表了當前工業(yè)機器人控制器的主要發(fā)展方向，得到了眾多工業(yè)機器人本體廠家的青睞。為應(yīng)對眾多企業(yè)對開放式、模塊化、標準化機器人控制器人才急劇增長的需求，KEBA工業(yè)自動化公司基于其機器人控制系統(tǒng)開發(fā)了“KEBA工業(yè)

大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ):概念、技術(shù)、方法和商務(wù)（英文版）

隨著德國工業(yè)4.0的提出，以及我國《中國制造2025》的推進，中國制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心，工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結(jié)合編者多年的培訓經(jīng)驗，以產(chǎn)品知識點為導向，條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識和編程指令、編程技術(shù)，輔以實操案例和工程實踐，非常有利于初學者和

本書基于CC2530微處理器介紹常用傳感器應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，全書先進行理論學習，深入淺出地學習采集類傳感器、安防類傳感器以及特殊類傳感器；在學習完每個理論知識點后，再進行實際案例的開發(fā)，有貼近社會和生活的開發(fā)場景，詳細的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和功能實現(xiàn)過程；最后進行總結(jié)拓展，將理論學習和開發(fā)實踐結(jié)合起來。每個案例均附有完整的開