分散控制系統(tǒng)是一種全面融合了計算機技術(shù)、測量控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字通信技術(shù)、顯示與人機界面技術(shù)而成的工業(yè)控制系統(tǒng)，具有控制分散、管理集中的特點，在工業(yè)控制技術(shù)中占據(jù)主導(dǎo)地位。作為工業(yè)控制的先進技術(shù)，現(xiàn)場總線與分散控制系統(tǒng)充分結(jié)合，對工業(yè)控制的發(fā)展具有深遠的影響。本書將分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)有機結(jié)合，從分散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)

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本書主要針對網(wǎng)絡(luò)化分布式系統(tǒng)中，如何設(shè)計預(yù)測控制的估計器、控制器、協(xié)調(diào)策略等方面問題進行講解。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化滾動時域狀態(tài)估計，網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制的設(shè)計與分析以及以保證狀態(tài)估計性能的滾動時域調(diào)度策略；典型的基于Nash優(yōu)化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優(yōu)化的分布式預(yù)測控制設(shè)計方法和系統(tǒng)綜合；最后介紹了網(wǎng)絡(luò)化分布式系統(tǒng)預(yù)

《工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)》是一本基于GSK數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)機器人虛擬仿真教程,其結(jié)合工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用實況,詳細地介紹了GSK工業(yè)機器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)的使用方法。本書以操作步驟為導(dǎo)向,將涉及的全部操作內(nèi)容梳理制作成與之對應(yīng)的操作導(dǎo)向步驟欄,徹底改變了以往的教材敘述結(jié)構(gòu),內(nèi)容通俗易

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