本書主要介紹飛行器智能集群的基本概念、內(nèi)涵、關(guān)鍵技術(shù)，群體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)模型，飛行器集群動(dòng)力學(xué)模型智能規(guī)劃與決策的相關(guān)算法，群體智能算法的原理、改進(jìn)措施，以及協(xié)同控制的方法。全書共7章，第1章介紹群體行為及智能涌現(xiàn)的基本原理；第2章介紹兩類飛行器智能集群的控制與規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)；第3章介紹群體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)模型；第4章介紹飛行器集

本書系統(tǒng)地介紹了航空航天領(lǐng)域主要焊接結(jié)構(gòu)所使用的輕量化焊接方法與基礎(chǔ)理論。全書共12章，從方法、理論、實(shí)踐出發(fā)，系統(tǒng)地闡述飛行器結(jié)構(gòu)精密焊接的知識(shí)架構(gòu)體系和實(shí)際生產(chǎn)情況。焊接方法包括激光焊接、電子束焊接、攪拌摩擦焊、釬焊及擴(kuò)散連接等，詳細(xì)地講述不同焊接方法的基礎(chǔ)理論：激光與材料的相互作用、電子束穿透金屬的行為、攪拌摩擦

本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動(dòng)牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

本書圍繞一體化飛行器的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，系統(tǒng)地闡述了其概念、技術(shù)特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，特別是基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)和公理化設(shè)計(jì)理論的應(yīng)用和驗(yàn)證。全書共分為五章：第1章緒論介紹一體化飛行器的基本概念與內(nèi)涵，闡明其需求背景和技術(shù)特點(diǎn)，分析星箭一體化和星載一體化飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀，探討系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論與方法，指出設(shè)計(jì)中的

本書收錄了我國(guó)研制生產(chǎn)的戰(zhàn)斗機(jī)/戰(zhàn)斗轟炸機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、教練機(jī)、直升機(jī)、通用飛機(jī)、特種飛機(jī)、無人機(jī)等共70余款機(jī)型，詳細(xì)介紹了各機(jī)型及其相關(guān)改進(jìn)機(jī)型的基本情況、發(fā)展歷程、研制過程、總體及各組成部分的技術(shù)特征，以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù)，并配有外形圖片、三視圖繪制圖片和藝術(shù)繪畫圖片。書中內(nèi)容詳實(shí)，編寫組參考大量文獻(xiàn)將中國(guó)飛機(jī)各

本書主要針對(duì)IMA安全性分析的理論及方法進(jìn)行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級(jí)聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播機(jī)制、基于模型的IMA安全性評(píng)估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級(jí)聯(lián)失效模型以及安

《漫畫航天新科技：太空望遠(yuǎn)鏡》全書選用了25個(gè)生動(dòng)有趣的漫畫小故事，以圖文結(jié)合的模式為載體，將嚴(yán)肅的科學(xué)知識(shí)具象化，講述了太空望遠(yuǎn)鏡的前世今生，從萌芽時(shí)期奇異的各色望遠(yuǎn)鏡入手，再到射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡、伽馬射線望遠(yuǎn)鏡等高端望遠(yuǎn)鏡的誕生，并引出了當(dāng)下最先進(jìn)的哈勃、中國(guó)的天眼和巡天等最前沿天文觀測(cè)技術(shù)，書中

本書以民航通信技術(shù)專業(yè)執(zhí)照考試大綱為主線，以職業(yè)應(yīng)用教育為特色，由淺入深介紹了語音通信交換系統(tǒng)原理、基本功能、典型系統(tǒng)、運(yùn)維及典型故障分析處置等內(nèi)容。全書9章共18萬字，采用了彩色印刷，方便讀者閱讀相關(guān)設(shè)備功能操作。本書融入了民航通信執(zhí)照考試、職業(yè)技能競(jìng)賽和行業(yè)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等元素。

本書以無人機(jī)在物流運(yùn)輸、交通監(jiān)控、災(zāi)害監(jiān)測(cè)等城市領(lǐng)域的自主飛行任務(wù)為應(yīng)用背景，圍繞制約城市無人機(jī)自主飛行的無線定位技術(shù)、視覺目標(biāo)檢測(cè)、視覺目標(biāo)跟蹤以及紅外小目標(biāo)識(shí)別技術(shù)為研究?jī)?nèi)容，以期提高城市無人機(jī)自主定位能力和目標(biāo)探測(cè)識(shí)別能力，提升城市無人機(jī)自主定位的精度和可靠性，提升目標(biāo)檢測(cè)跟蹤的速度和可靠性，降低算法復(fù)雜度。

本冊(cè)書分為三大篇章，第一篇章以航天員進(jìn)入太空后的生活為主線，以日記形式講述了航天員訓(xùn)練、空間站生活和太空實(shí)驗(yàn)等航天基本知識(shí)；第二、三篇章分別以月球車和火星探測(cè)器為第一視角，獨(dú)特生動(dòng)地將月球、火星探測(cè)的核心場(chǎng)景，包括火箭發(fā)射、登陸、探測(cè)及月球、火星自身的特征介紹融入其中，讓孩子們身臨其境地體驗(yàn)踏上月球和火星的非凡過程，學(xué)