本書內(nèi)容包括：第1章概述了機(jī)器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動(dòng)力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的通用解，還給出了庫卡KRL機(jī)器人編程語言中的運(yùn)動(dòng)命令示例。

本書旨在幫助沒有任何人工智能技術(shù)基礎(chǔ)的工程師們?nèi)�面掌握AIGC的底層技術(shù)原理，以及大語言模型、擴(kuò)散模型和多模態(tài)模型的原理與實(shí)踐。本書的核心價(jià)值是，首先為想學(xué)習(xí)各種大模型的讀者打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，然后再根據(jù)自己的研究方向展開深入的學(xué)習(xí)，達(dá)到事半功倍的效果。

本書主要針對(duì)那些需要應(yīng)用用戶界面和交互設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)專業(yè)人員，以及交互設(shè)計(jì)師、用戶界面設(shè)計(jì)師、用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)師、硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)師，還包括那些經(jīng)常做可用性測(cè)試和評(píng)估的人員，他們?cè)诜治鲇^察到的使用問題或者評(píng)估軟件時(shí)，經(jīng)常會(huì)參考設(shè)計(jì)以啟發(fā)思考。在本書中，暢銷書作者JeffJohnson為設(shè)計(jì)人員提供了足夠的感知和認(rèn)知心

本書是專門講解lustrator2023軟件使用方法與技巧的應(yīng)用教程。全書分為13章，依次介紹了llustrator2023快速入門、認(rèn)識(shí)llustrator2023工作環(huán)境、繪制基本圖形、圖形的選擇和編輯、路徑的創(chuàng)建和編輯、圖形填充與混合、面板的運(yùn)用、使用畫筆與符號(hào)工具、文本的創(chuàng)建與編輯、圖表的制作、效果的應(yīng)用、文件

本書系統(tǒng)講解了數(shù)據(jù)安全的技術(shù)基礎(chǔ)、能力體系及其構(gòu)建方法、產(chǎn)品使用及其實(shí)現(xiàn)、行業(yè)解決方案，以及如何將數(shù)據(jù)安全方案全面落地的綜合案例，既能幫助讀者全面構(gòu)建數(shù)據(jù)安全的知識(shí)圖譜，又能指引讀者解決數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)營過程中的各種難題。

本書綜合闡述了軟件測(cè)試的基礎(chǔ)知識(shí)和方法，主要分為三個(gè)部分。第一部分介紹軟件測(cè)試的數(shù)學(xué)背景，包括集合論、圖論、函數(shù)、命題邏輯等內(nèi)容。第二部分討論如何進(jìn)行單元測(cè)試，包括邊界值測(cè)試、等價(jià)類測(cè)試、基于決策表的測(cè)試、基于代碼的測(cè)試和面向?qū)ο蟮臏y(cè)試等內(nèi)容。第三部分探討單元測(cè)試之外的測(cè)試方法，包括基于生命周期的測(cè)試、集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)

本書用通俗易懂的語言解釋函數(shù)的作用及參數(shù)的設(shè)置原則，通過大量實(shí)際工作中的典型案例，講解Excel常用函數(shù)的應(yīng)用技巧，以圖文并茂的方式分解剖析公式計(jì)算原理。所講解的函數(shù)涉及邏輯運(yùn)算、匯總與統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、數(shù)值舍入、數(shù)值排列、數(shù)據(jù)查詢、日期與時(shí)間值的處理、文本的提取和轉(zhuǎn)換、資產(chǎn)及投資計(jì)算等。

全書介紹了CoreIDRAW在矢量圖形設(shè)計(jì)、印刷排版、圖形輸出等方面的應(yīng)用；最后通過綜合案例的制作，使讀者了解各軟件的協(xié)調(diào)應(yīng)用方法與原則。

本書全面介紹了MATLAB的相關(guān)知識(shí)與使用技巧，內(nèi)容包括MATLAB操作入門、基礎(chǔ)知識(shí)、可視化、二維與三維繪圖、編程、用戶界面、矩陣、仿真等知識(shí)，讓讀者在系統(tǒng)性學(xué)習(xí)的同時(shí)，能夠從0到1全方位掌握MATLAB的核心技術(shù)和操作規(guī)范。

本書以“理論知識(shí)”為鋪墊，以“實(shí)際應(yīng)用”為指向，從簡單易學(xué)的角度出發(fā)，系統(tǒng)講述了Web前端開發(fā)的相關(guān)知識(shí)，內(nèi)容由淺入深，通俗易懂，知識(shí)點(diǎn)與案例結(jié)合緊密，所選案例新穎豐富，緊貼實(shí)戰(zhàn)。