目前，圍繞吊運機器人智能控制已有學者開展了許多研究，并提出了一些較好的控制方法，但在大型貨物吊裝方面仍存在不足，缺少相關系統(tǒng)化的介紹和工業(yè)應用驗證。本書針對分布質(zhì)量負載吊車系統(tǒng)的快速運輸、振蕩抑制、狀態(tài)測量、精確驅(qū)動等問題進行系統(tǒng)介紹，簡單介紹了基于吊車系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型的動力學分析與控制方法驗證，并在此基礎上開發(fā)了吊車

本書首先構(gòu)建了一個帶有硬件多版本特征的軟硬件劃分模型，然后面向軟硬件間通信開銷最優(yōu)對循環(huán)進行分簇，并依據(jù)分簇的結(jié)果對劃分模型中的優(yōu)化目標函數(shù)進行更新，最后從全局優(yōu)化的角度，采用以浮點數(shù)編碼的遺傳算法來進行求解，從而形成了本文設計的一種帶有硬件多版本探索和劃分粒度優(yōu)化再選擇的軟硬件劃分算法。本書在上述遺傳算法的基礎上，經(jīng)

本書主要包括復雜網(wǎng)絡統(tǒng)計特性、經(jīng)典四種復雜網(wǎng)絡模型、復雜網(wǎng)絡影響力節(jié)點挖掘、復雜網(wǎng)絡用戶轉(zhuǎn)發(fā)行為分析與預測、基于圖注意力的復雜網(wǎng)絡影響力最大化模型等內(nèi)容，重點闡述基于時空注意力異構(gòu)圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的用戶轉(zhuǎn)發(fā)預測行為分析及融合社交關系的圖卷積協(xié)同過濾推薦行為分析、復雜網(wǎng)絡影響力節(jié)點挖掘、復雜網(wǎng)絡用戶轉(zhuǎn)發(fā)行為分析與預測，列舉

隨著區(qū)塊鏈、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等高新技術的發(fā)展和應用，人機物融合的相關研究引起世界普遍關注，以信息技術、人工智能為代表的新興科技快速發(fā)展，大大拓展了時間、空間和人們認知范圍，人類正在進入一個人機物三元融合的萬物智能互聯(lián)時代。物聯(lián)網(wǎng)的理念在于利用網(wǎng)絡將世界上各種事物連接起來，構(gòu)建一個人、機、物之間信息實時動態(tài)交互的聯(lián)網(wǎng)環(huán)境

區(qū)塊鏈本質(zhì)上是一種全新的去中心化基礎架構(gòu)與分布式計算范式，巧妙融合了密碼學、編程學、系統(tǒng)論、網(wǎng)絡技術等多個學科的知識，其最主要的優(yōu)點在于提供了一種全新的協(xié)作方式，使人與無人系統(tǒng)之間建立信任成為可能。當前區(qū)塊鏈已經(jīng)在金融、物流、醫(yī)療、政務等諸多領域得到廣泛應用，是新一代信息技術產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。在未來，功能形態(tài)各異、性

本書以項目導向、任務驅(qū)動的方式進行內(nèi)容設計，基于UI設計崗位的工作流程分析典型工作情境、解構(gòu)關鍵工作任務，實操案例采用UI設計主流工具Figma。本書包括認識UI設計、了解UI設計的基本知識、掌握UI設計的風格定位、掌握UI設計中的關鍵元素、熟悉UI的組合設計、掌握UI設計的標注和切圖、天氣類App實訓、購物類App實

本書介紹STM32單片機的工作原理及工程應用，共10章，主要內(nèi)容包括Cortex-M3處理器、STM32F103x單片機、基于標準庫的軟件編程、STM32CubeMX環(huán)境編程、Proteus應用范例、基于LittleVGL的UI設計、STM32F103x實現(xiàn)FFT和FIR、基于STM32的電子稱重系統(tǒng)、基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺

本書涵蓋了多媒體內(nèi)容分析技術中圖像、視頻和音頻特征表示的理論和實踐內(nèi)容，全書共7章，包括多媒體數(shù)據(jù)的預處理、信號與參數(shù)估計、多媒體信號的特征、特征變換與分類、信號的分解、信號的合成/渲染與呈現(xiàn)等，詳細介紹了特征數(shù)據(jù)(如圖像或視頻信號的顏色、紋理、邊緣、顯著特征、輪廓與形狀、運動等，音頻信號的時域、頻域、倒譜域等)的估計

勇敢的新世界：偽裝的藝術……正如人工智能這個名字所暗示的，它是人工的，與人類智能根本不同。然而，人工智能的目標通常是模仿人類智能，這種欺騙從最初就開始了。自從艾倫·圖靈回答了“機器能思考嗎？”這個問題，并提出機器假裝是人類以來，我們就一直在嘗試模仿�，F(xiàn)在，我們開始構(gòu)建真正欺騙我們的人工智能。像ChatGPT這類強大的人

本書內(nèi)容淺顯易懂，簡明扼要，從交互設計動畫制作的基礎知識出發(fā)，詳細講述了如何使用AxureRP10制作交互設計動畫，大部分知識點配有實例操作，使得學習過程不再枯燥乏味。主要介紹了AxureRP10的主要功能，AxureRP10的下載、安裝、漢化與啟動，AxureRP10的工作界面等內(nèi)容，幫助讀者快速熟悉AxureRP1