本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計與理論分析.自抗擾控制是一項在線估計并補償不確定性因素的控制技術(shù),由三個主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的設(shè)計與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的不確定性因素補償控制器——

本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運動控制方法和故障自處理策略。

本書共8章，全面和詳盡地介紹了數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的日常工作、需要的基礎(chǔ)知識和常用的分析方法，也介紹了數(shù)據(jù)倉庫的理論與應(yīng)用，以及大數(shù)據(jù)分析平臺、用戶行為分析平臺、AB實驗平臺等數(shù)據(jù)產(chǎn)品的建設(shè)，最后介紹了數(shù)據(jù)產(chǎn)品在各個業(yè)務(wù)領(lǐng)域中的應(yīng)用。從基礎(chǔ)知識到項目進(jìn)階，本書內(nèi)容充分結(jié)合業(yè)務(wù)實踐，剝開數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的神秘面紗。本書講解了數(shù)據(jù)產(chǎn)品

本書詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，全書分為3篇，共12章。第1篇為大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)，包括第1~4章，分別為大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理、R語言工具的使用。第2篇為大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，包括第5~11章，分別為線性分類方法、分類方法、聚類分析、關(guān)聯(lián)規(guī)則、預(yù)測方法與離群點診斷、時間序列分析、大數(shù)據(jù)挖掘可視化。第3篇為大數(shù)據(jù)挖

隨著大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)、應(yīng)用深入到了社會中的各個方面，它在迅速而深刻地改變著我們工作方式和生活方式。Hadoop作為大數(shù)據(jù)行業(yè)中的一位元老級成員，它提供了一種可以高效處理海量規(guī)模數(shù)據(jù)的方式，為大數(shù)據(jù)的發(fā)展提供了巨大幫助。本書緊密結(jié)合理實一體化教學(xué)，以項目的形式呈現(xiàn)了基于Hadoop的大數(shù)據(jù)平臺的構(gòu)建、使用與管理，具體包

科技時代，機(jī)器人已經(jīng)深入人們生活的方方面面。機(jī)器人是家務(wù)好幫手，還能制造各種工業(yè)產(chǎn)品，幫助醫(yī)生做手術(shù)，甚至還能去太空探索。那么，什么是機(jī)器人？機(jī)器人是怎樣工作的？機(jī)器人會思考嗎？機(jī)器人有情感嗎？人工智能是怎么一回事？《機(jī)器人》由機(jī)器人的構(gòu)造講起，從STEAM的角度帶我們走進(jìn)奇妙的機(jī)器人世界：機(jī)器人的類型和構(gòu)成、以前的機(jī)

大數(shù)據(jù)技術(shù)是一個面向?qū)嶋H應(yīng)用的技術(shù)。從大數(shù)據(jù)中獲取有價值信息是大數(shù)據(jù)技術(shù)的精髓。本書概括性介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的主要內(nèi)容。全書分為9章，主要包括概述、大數(shù)據(jù)處理平臺、大數(shù)據(jù)獲取與存儲管理技術(shù)、大數(shù)據(jù)抽取技術(shù)、大數(shù)據(jù)清洗技術(shù)、大數(shù)據(jù)去噪與標(biāo)準(zhǔn)化、大數(shù)據(jù)約簡與集成技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析與挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析結(jié)果解釋與展現(xiàn)。

本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為4個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器手動操縱、坐標(biāo)系設(shè)置、機(jī)器人編程控制等內(nèi)容。本書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學(xué)資源庫，內(nèi)容豐富，功能完善。其中，數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習(xí)題庫、

本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識,全書共分為七章,主要內(nèi)容包括:概述、機(jī)器人運動與動力學(xué)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人語言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進(jìn)、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識,又讓讀者對現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展有了一定的了解。

裝備制造業(yè)是實現(xiàn)工業(yè)化的基礎(chǔ)條件，是工業(yè)化信息化兩化融合的主力軍。隨著高端裝備技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備自動化程度的提升，以電動機(jī)為控制對象的運動控制技術(shù)應(yīng)用需求也越來越廣泛，變頻調(diào)速和伺服、步進(jìn)控制等技術(shù)已深入到家電、交通、紡織、機(jī)械、冶金、化工等各個行業(yè)。本課程以運動控制技術(shù)中的伺服電機(jī)、步進(jìn)、變頻調(diào)速為重點，通過學(xué)習(xí)了解運