機器人學(xué)涉及力學(xué)、機械科學(xué)、控制科學(xué)、計算機科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識，從理論到實踐建立機器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識要求以及對一些關(guān)鍵問題的補充說明。第2

本書共7章。第1章介紹了機器人和機構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運動、反對稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機器人機構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機器人正、逆運動學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書共有11章，分為三個部分：第一部分（第1～6章）是機器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡介、編程基礎(chǔ)知識、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進(jìn)地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實驗，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書反映了過去十年間機器人領(lǐng)域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制。本書對機器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機器人學(xué)和運動控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動機器人和欠驅(qū)動機器人的兩章，修訂了關(guān)

本書結(jié)合理論知識與工程實例，通過高校與企業(yè)合作的三個典型工程應(yīng)用案例，對教學(xué)用機器人工作站和自動化生產(chǎn)線進(jìn)行剖析，詳細(xì)闡述機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，提出了一套針對高校教學(xué)用機器人工作站的設(shè)計理念、設(shè)計思路及設(shè)計方法，內(nèi)容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導(dǎo)與實踐參考。本書可作為高校機器人相關(guān)專業(yè)的課程指導(dǎo)用書

本書系統(tǒng)地講解了智能運動控制的原理、技術(shù)與應(yīng)用，由淺入深、分類并舉地介紹智能運動控制的系統(tǒng)組成、主要設(shè)備、程序設(shè)計和應(yīng)用方法。本書主要內(nèi)容包括運動控制技術(shù)概述、PLC運動控制器的功能與組態(tài)、基于西門子SMART的步進(jìn)、伺服運動控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運動控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計等。

本書分為三個部分，共9章。第一部分是機器人基礎(chǔ)，包含第1章和第2章，主要介紹機器人的基本概念與工業(yè)機器人系統(tǒng)組成；第二部分是機器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機器人的運動學(xué)和動力學(xué)，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法；第三部分是機器人實操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)

本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機器人“1+X”證書制度的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫的專業(yè)理論基礎(chǔ)與實踐一體化教材。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人機械識圖、工業(yè)機器人用典型零件、機器人常用機構(gòu)、機器人機械傳動、機器人

本書詳細(xì)闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。本書以華數(shù)機器人I型HSR-612為平臺，采用理實結(jié)合的方式，以項目式教學(xué)模式講解了工業(yè)機器人操作及程序編寫方面的知識，著重培養(yǎng)學(xué)生對工業(yè)機器人的實際應(yīng)用能力。本書選材典型、內(nèi)容先進(jìn)、

越來越多的機器人正走向人們的生活及生產(chǎn)環(huán)境，機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS）作為一種重要的軟件開發(fā)框架，提高了機器人系統(tǒng)的開發(fā)與部署效率，在分工協(xié)作、軟件維護(hù)和系統(tǒng)擴展中具有重要意義。本書以任務(wù)為驅(qū)動，按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實踐學(xué)習(xí)，通過“學(xué)中做、做中學(xué)”的方式，循序漸進(jìn)地介紹機