本書(shū)采用項(xiàng)目化結(jié)構(gòu)，共八個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一至項(xiàng)目三，是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，包括工業(yè)機(jī)器人的基本概論，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知，工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)等；項(xiàng)目四至項(xiàng)目八是工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)及建立，工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程等內(nèi)容。在工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用中，是以ABB六軸工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，各項(xiàng)目由淺入深，通過(guò)圖解的形式直觀的講述工業(yè)機(jī)器人的編程和調(diào)試。

楊海波，工學(xué)碩士，畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)——航空宇航制造工程專(zhuān)業(yè)，副教授，研究方向機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。從事專(zhuān)業(yè)教學(xué)16年，先后教授了：信號(hào)檢測(cè)與傳感器、機(jī)電控制技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)、機(jī)電設(shè)備裝調(diào)綜合實(shí)訓(xùn)等課程，具有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。2014-2015參與機(jī)電一體化國(guó)家資源庫(kù)建設(shè)，2012、2013年江蘇省高職技能大賽工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目三等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師；2014年江蘇省普通高校本專(zhuān)科優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)三等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師；2016年江蘇省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽二等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師；2016年江蘇省高職院校信息化教學(xué)大賽信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)項(xiàng)目比賽三等獎(jiǎng)，2018年帶領(lǐng)學(xué)生參加全國(guó)機(jī)電一體化技能大賽一等獎(jiǎng)指導(dǎo)教師，2018年江蘇省青藍(lán)工程優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)帶頭人；2018年獲得江蘇省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)（排名第二），主持市廳級(jí)項(xiàng)目3項(xiàng)，橫向課題3項(xiàng)，發(fā)表了論文10篇，獲批12項(xiàng)。

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
任務(wù)1　了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人的定義與分類(lèi)
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知
任務(wù)1　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)
任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)
任務(wù)1　了解工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)
任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部傳感器
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)
任務(wù)1　工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人I/O 通信
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
任務(wù)1　工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)概述
任務(wù)2　三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)設(shè)定
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
任務(wù)1　RAPID 程序及指令
任務(wù)2　簡(jiǎn)單軌跡編程應(yīng)用
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用
任務(wù)1　圖形軌跡編程應(yīng)用
任務(wù)2　輸入輸出盒的編程應(yīng)用
任務(wù)3　綜合編程應(yīng)用
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用
任務(wù)1　熟悉搬運(yùn)碼垛流程
任務(wù)2　搬運(yùn)碼垛I/O 信號(hào)配置
任務(wù)3　搬運(yùn)碼垛程序編寫(xiě)
任務(wù)4　搬運(yùn)碼垛程序調(diào)試
參考文獻(xiàn)