本書以DobotMagician機械臂為載體，結合人工智能技術，以項目為引導，系統(tǒng)闡述了機械臂的軟、硬件開發(fā)方法。全書共分為6個項目，項目1為初識機器人，項目2～項目6分別從機械臂基礎、機械臂編程、機械臂進階和機械臂智能控制實戰(zhàn)幾個方面由淺入深地介紹了機械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應的電子教學課件、教學視頻和示

傳感器在當代科學技術中占有十分重要的地位，所有以計算機為基礎的自動化、智能化系統(tǒng)，都需要傳感器提供賴以做出實時決策的數(shù)據(jù)。近年來，作為信息獲取的傳感器技術的發(fā)展非常迅速。由于傳感器技術自身的復雜性、綜合性以及應用的個性化，使得經(jīng)典原理的傳感器的生命周期遠遠長于信息技術中傳輸與處理，非常明顯的發(fā)展趨勢是：沿用傳統(tǒng)的作用原

2023年7月，由北京信息科技大學主辦，拓爾思信息技術有限公司等單位協(xié)辦的2023智能決策與大數(shù)據(jù)應用國際會議在西苑飯店舉行，由原管理科學與工程學科學科評議組組長、中國工程院院士楊善林教授和北京信息科技大學張健教授任大會主席，200余名專家、學者參會。經(jīng)審稿，會議論文集錄用論文21篇，涵蓋系統(tǒng)評價、預測預警、決策分析等

本書結合人形機器人研究中各類先進方法，系統(tǒng)地介紹了驅動人形機器人運動的基礎知識、推導過程以及應用案例，闡述了人形機器人的運動學、動力學表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關系，描述了人形機器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實現(xiàn)方法，最后介紹了動力學建模、仿真和高效動力學的計算方法。

本書以項目為導向，以任務為驅動，全面地介紹數(shù)據(jù)分析與可視化的流程，以及PowerBI數(shù)據(jù)分析與可視化的應用，并詳細講解利用PowerBI解決企業(yè)實際問題的方法。全書共7個項目，項目1為初識數(shù)據(jù)分析與可視化，項目2～項目6分別介紹體育商品銷售數(shù)據(jù)分析案例的數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析報表創(chuàng)建與發(fā)布

本書共5章，包括大數(shù)據(jù)技術及實訓學習概述、大數(shù)據(jù)離線處理開發(fā)實踐、大數(shù)據(jù)實時處理開發(fā)實踐、大數(shù)據(jù)交互式OLAP多維分析開發(fā)實踐、大數(shù)據(jù)可視化應用開發(fā)實踐，系統(tǒng)介紹離線處理、實時處理、交互式OLAP多維分析、可視化應用開發(fā)的基礎理論知識和工程實踐方法。本書在基本概念、基本原理和操作方法的基礎上，突出工程應用，結合中國移動

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)的相關知識，分為大數(shù)據(jù)基礎篇、大數(shù)據(jù)存儲與管理篇、大數(shù)據(jù)處理與分析篇、大數(shù)據(jù)應用篇。本書共14章，內容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)處理架構Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、NoSQL數(shù)據(jù)庫、云數(shù)據(jù)庫、MapReduce、Hadoop再探討、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Spark、流計算、F

本書以三菱變頻器、西門子變頻器和三菱伺服驅動器為載體，系統(tǒng)介紹變頻器、步進驅動器和伺服驅動器的結構、工作原理、常用功能、運行與操作，PLC與變頻器的通信，以及步進電機控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的構成與編程等。本書共5個項目，分別是三菱變頻器的運行與操作、西門子變頻器的運行與操作、變頻器與PLC在工程中的典型應用、步進電機的

本書以Python作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎知識。全書共9章，內容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Spark的設計與運行原理、大數(shù)據(jù)實驗環(huán)境搭建、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

這是一本理論高度概括的書，講解流式處理核心、本質的概念、特性、設計和方法。本書分為兩部分：第一部分以Beam的編程模型為抓手討論流處理的種種核心問題，重點是相對高層次地討論批處理模型以及流處理模型；第二部分討論流與表的二象性，即兩者之間的類比與差異，對概念進行深入探討，并討論關于流處理的“流與表”的思考方式。本書還概要