本書(shū)主要介紹液態(tài)金屬軟機(jī)器人的電子設(shè)備，包括鎵、鉍及其合金為代表的基本制造材料——室溫液態(tài)金屬，以及具有理想導(dǎo)電性、巨大彎曲性、可變附著力和剛度、大表面張力等特性的復(fù)合材料。此外，還全面展示了從平面到液態(tài)金屬和相關(guān)墨水的三維打印的一系列電子制造技術(shù)，討論了此類(lèi)技術(shù)在制造軟機(jī)器人電子設(shè)備中的應(yīng)用，例如可拉伸電子元件、醫(yī)療

本書(shū)是技工院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材《ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)》的配套習(xí)題冊(cè)，供高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院及職業(yè)院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)師生選用。本習(xí)題冊(cè)按照教材任務(wù)順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，為學(xué)生提供針對(duì)課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的課后練習(xí)內(nèi)容，包括選擇題、填空題、判斷題、簡(jiǎn)答題、實(shí)訓(xùn)題等多種題型，

本書(shū)為對(duì)接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國(guó)家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫(xiě)，按照《國(guó)標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)電一體化等項(xiàng)目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)

本書(shū)是全國(guó)技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材(高級(jí)技能層級(jí))，由人力資源社會(huì)保障部教材辦公室組織編寫(xiě)，供高職院校、高級(jí)技工院校及技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)選用。主要內(nèi)容包括ROBOGUIDE軟件的安裝、ROBOGUIDE軟件的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站的構(gòu)建、使用ROBOGUIDE軟件編程、用RO

本書(shū)是技工院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，供高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院及職業(yè)院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、命令行工具、ROS節(jié)點(diǎn)、話題通信機(jī)制、ROS數(shù)據(jù)信息的可視化以及機(jī)器人仿真環(huán)境等。針對(duì)教材中的教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)，還將配套開(kāi)發(fā)電子課件、微視頻、電子教案等教學(xué)素材

本書(shū)聚焦于焊接機(jī)器人，圍繞其工作站構(gòu)成與安全、操作與編程、工藝實(shí)踐、仿真應(yīng)用、維護(hù)及保養(yǎng)五大模塊，通過(guò)項(xiàng)目化的教學(xué)方式，引導(dǎo)讀者系統(tǒng)掌握焊接機(jī)器人的實(shí)踐技能，并深入了解其全生命周期管理。在編寫(xiě)過(guò)程中，緊密結(jié)合智能制造產(chǎn)業(yè)前沿需求，將最新技術(shù)、企業(yè)流程與職業(yè)規(guī)范融入書(shū)中，旨在培養(yǎng)理論與實(shí)踐并重的復(fù)合型人才。通過(guò)豐富的實(shí)踐

本書(shū)共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動(dòng)式下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)人機(jī)系統(tǒng)耦合運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制、三自由度輔助站立機(jī)構(gòu)人機(jī)耦合運(yùn)動(dòng)分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)械手設(shè)計(jì)及康復(fù)運(yùn)動(dòng)虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書(shū)共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與尺度綜合。本書(shū)包括三大部分：研究?jī)?nèi)容涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面基本運(yùn)動(dòng)鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。針對(duì)平面基本運(yùn)動(dòng)鏈的位置分析問(wèn)題，本書(shū)介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)的三類(lèi)尺度綜合問(wèn)題(剛體導(dǎo)

本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分7章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義與分類(lèi)，機(jī)器人基本組成、工作原理、術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)和選用準(zhǔn)則，機(jī)器人機(jī)械、移動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓和電氣驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人傳感器特與分類(lèi)、內(nèi)部與外部傳感器的類(lèi)型與工作原理、傳感器應(yīng)用案

本書(shū)為開(kāi)放教育教材，涉及：機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人感知系統(tǒng)選型，機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機(jī)器人移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。