本書以中國(guó)教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《中小學(xué)機(jī)器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo),以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計(jì)思維、計(jì)算思維、創(chuàng)新思維、實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo),在深入分析兒童機(jī)器人教育需求與認(rèn)知特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,通過(guò)16個(gè)兒童機(jī)器人教學(xué)項(xiàng)目案例,對(duì)智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計(jì)等進(jìn)行詳細(xì)闡述。 全書共包含17課內(nèi)容,第0課為引導(dǎo)部
本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動(dòng)開展探索性研究,通過(guò)提問(wèn)、記錄排爆人員講述的故事來(lái)分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗(yàn),探討影響或限制人-機(jī)器人互動(dòng)的活動(dòng)、過(guò)程和環(huán)境等因素,以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策,從而影響任務(wù)結(jié)果。
本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進(jìn)方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成,并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章,包括欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)滑?刂、基于觀測(cè)器和解耦算法的滑?刂啤⒖刂戚斎胧芟迼l件下的滑模
本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、SLAM、ROS等移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容。全書共分為9章3個(gè)部分:第1部分為移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)(第1~5章),詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、定位、路徑規(guī)劃等,側(cè)重于原理性介紹,為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ);第2部分為SLAM(第6、7章),主要介紹了激光SLAM原理與視覺(jué)SLAM相關(guān)原理,
本書以全新的編排方式、貼近讀者的語(yǔ)言,由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了SolidWorks軟件的應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人三維建模。本書共7章,包括工業(yè)機(jī)器人概述及典型結(jié)構(gòu)、SolidWorks基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人本體建模、工業(yè)機(jī)器人裝配、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器建模、創(chuàng)建二維工程圖和工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真。本書突出應(yīng)用主線,以單元講解形式安
本書是根據(jù)國(guó)家一體化課程改革的精神,直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級(jí),結(jié)合“工學(xué)結(jié)合”的教育理念,基于學(xué)生對(duì)職業(yè)認(rèn)知規(guī)律的過(guò)程而編寫。本書主要包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)調(diào)研、職業(yè)生涯規(guī)劃。全書通過(guò)三個(gè)任務(wù),讓讀者系統(tǒng)了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的職業(yè)內(nèi)容、行業(yè)發(fā)展情況、就業(yè)方向、職業(yè)晉升途徑等,從而做好個(gè)
本書是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)電一體化電氣基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)和操作技能一體化工作頁(yè),主要針對(duì)穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)性的介紹和學(xué)習(xí)。本書以工作任務(wù)為載體,以技工院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律為依據(jù),由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,以一臺(tái)6軸桌面機(jī)器人本體為載體設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目和教學(xué)任務(wù),充分體現(xiàn)了“做中學(xué),學(xué)中做”的教學(xué)方式。
本書以通俗易懂的方式從各個(gè)層面介紹了AIGC的基礎(chǔ)知識(shí),并輔以大量案例引領(lǐng)讀者了解AIGC的應(yīng)用實(shí)踐,讓讀者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。第1章從AI發(fā)展歷史到資本市場(chǎng)近況闡述了AIGC產(chǎn)業(yè)的概況,第2章介紹了AIGC相關(guān)技術(shù),第3章介紹了文本類AIGC技術(shù)的發(fā)展及其在傳媒、教育、辦公等場(chǎng)景中的應(yīng)用,第4章介
本書系統(tǒng)講解了機(jī)器人學(xué)涉及到的基本知識(shí),涵蓋了機(jī)器人硬件、軟件、控制以及制作多個(gè)方面的內(nèi)容。初學(xué)者可以通過(guò)本書了解機(jī)器人相關(guān)各領(lǐng)域的基本知識(shí),明白機(jī)器人是怎樣構(gòu)成的、如何工作的以及如何自己動(dòng)手實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。為了適合不同層次的機(jī)器人愛(ài)好者的學(xué)習(xí)需求,本書對(duì)一些深?yuàn)W的數(shù)學(xué)或物理知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明,即使不參考專業(yè)書籍
本書是“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)(初級(jí))”職業(yè)技能等級(jí)證書的配套教材之一,內(nèi)容根據(jù)《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》以及《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能考核大綱》相應(yīng)要求編寫。全書分為兩大部分共十一個(gè)項(xiàng)目,第一部分為拼搭機(jī)器人應(yīng)用開發(fā),基于Arduino平臺(tái)的拼搭機(jī)器人展開,共有六個(gè)項(xiàng)目;第二部分為人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā),圍繞樹