少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設計制造和控制成本低等優(yōu)點。本書以一類四自由度并聯(lián)機構(gòu)為研究對象，系統(tǒng)闡述了機構(gòu)構(gòu)型演變過程，提出了研究機構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對機構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機構(gòu)

全書由九個項目所組成。以天煌教儀公司的THMSRX-3型實訓自動化生產(chǎn)線為基礎，包含了PLC西門子200型，300型、傳感器、氣動技術、變頻器、電機控制及觸摸屏等內(nèi)容。打散原有的學科教學體系，突出工學結(jié)合。立足職業(yè)院校學生，每部分內(nèi)容，以實際應用為重點，并圍繞實際產(chǎn)品的型號、性能、安裝及應用來展開內(nèi)容的組織。

本書圍繞大數(shù)據(jù)分析方法，闡述了大數(shù)據(jù)采集方法，大數(shù)據(jù)清洗方法，詳細介紹了大數(shù)據(jù)存儲方法，大數(shù)據(jù)分布式計算方法，大數(shù)據(jù)分析模型構(gòu)建方法，大數(shù)據(jù)分析模型檢驗方法，大數(shù)據(jù)分析模型優(yōu)化方法。全書提供了大量的案例，對程序進行了詳細的分析和解讀。本書的實用價值較高，對從事大數(shù)據(jù)分析的科研人員、研發(fā)人員具有一定的借鑒參考作用。

本書共11章，第1、2章介紹機器人的用途和分類；第3、4章介紹機器人驅(qū)動器和傳感器；第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學、靜力學的內(nèi)容；第9章介紹機器人的控制原理；第10章介紹機器人的運動規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動機器人的硬件和軟件。

本書是國家高技能人才培訓基地系列教材之一。隨著科技水平的不斷發(fā)展，機電一體化控制技術已經(jīng)進入社會各個領域，其中，傳感器、觸摸屏及變頻器技術成為機電、電氣專業(yè)人員必須掌握的控制技術。編者按照機電專業(yè)高技能人才培訓的目標及要求，以實用性、可讀性為原則進行編寫，通過模塊和任務的形式，詳細講解了常用傳感器、三菱觸摸屏、三菱變頻

王玲玲、梁勇、李瑞濤、王宏、胡慧編*的《控制系統(tǒng)仿真與實踐案例式教程(普通高等教育創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》的適用對象為高等院�？刂祁悓�業(yè)本科高年級學生，是其進行控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的入門級實踐性教材。全書共兩篇：**篇為控制系統(tǒng)建模與仿真．通過闡述系統(tǒng)模型，應用控制理論中常用的控制方法進行設計與仿真；第二篇為測控系統(tǒng)設

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術性能,常用產(chǎn)品及應用等;工業(yè)機器人的機械組成部件及機械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu);工業(yè)機器人的機械基礎部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護要求;工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安裝連接技術;程序結(jié)構(gòu)與

地圖在社會科學領域是一種被忽視了的分析工具，其原因在于地圖的使用不夠有效和方便。因此，本書旨在解決地圖在社會科學領域的傳統(tǒng)難題，介紹了基于計算機的地理信息系統(tǒng)(GIS)軟件，以及適用于GIS軟件的地理數(shù)據(jù)資源。作者介紹了多種地圖類型(包括UBC地圖、密度地圖、等值地圖等)，并解釋了大量有趣且專業(yè)的匯總統(tǒng)計術語及算法，有

本書分兩部分，分別介紹MATLAB及其電氣工程中的應用，基礎部分重點介紹MATLAB的基本語法、MATLAB圖形繪制基礎、MATLAB程序設計、MATLAB的數(shù)值計算，以及動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink的應用。應用部分重點介紹MATLAB在電力電子變流技術、直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)以及電力系統(tǒng)中的應用。書中提供大量

本書介紹了如何使用Spark進行數(shù)據(jù)處理。主要采用了理論和案例相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹了Spark方面的知識：從最基本的Spark環(huán)境的安裝與配置，到SparkRDD算子的基本操作，再到Spark基礎實踐中典型案例的實例剖析，最后到Spark生態(tài)圈，四個子框架的講解與實踐，貫穿整個Spark知識系統(tǒng)。各章知識間，內(nèi)容由