本書介紹了管與管板焊接的相關(guān)技術(shù)，提出了一種軌道機器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺輔助手眼標定的原理和步驟，分析了焊接前為機器視覺提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標變換和模板匹配的管板焊接機器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機器

本書聚焦網(wǎng)絡(luò)化科學(xué)活動中的群體認識論問題，主要包括網(wǎng)絡(luò)化科學(xué)的形態(tài)與特征透視、網(wǎng)絡(luò)化科學(xué)中的認知主體分析、網(wǎng)絡(luò)化科學(xué)中的認知分工研究、未來的網(wǎng)絡(luò)化科學(xué)發(fā)展及其認識論等，探尋了提升網(wǎng)絡(luò)化科學(xué)的運行效率和運作秩序方法和策略，進而在政策層面探究實現(xiàn)高效和良序的可能機制，為政府科學(xué)與技術(shù)政策、科學(xué)傳播(科普)政策的制定及相關(guān)決

本書對隱私保護計算領(lǐng)域知識進行了系統(tǒng)化總結(jié)，對該領(lǐng)域知識按照編者的視角進行重新整理、形成體系，以隱私保護計算框架為核心，系統(tǒng)闡述相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)與實際應(yīng)用案例，主要內(nèi)容包括以下方面：緒論，包括背景與概念、相關(guān)技術(shù)，以及隱私保護計算的發(fā)展歷程、技術(shù)特點與應(yīng)用場景；相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括密碼學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、安全模型概述、安全多方計算技

本本書系統(tǒng)地介紹智能控制的基本內(nèi)容。全書共9章，主要包括智能控制概述、模糊邏輯理論基礎(chǔ)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、計算智能、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)控制。本書還提供了部分智能控制的MATLAB仿真程序設(shè)計及智能控制的相關(guān)應(yīng)用案例。

本書以最新的JDK8為基礎(chǔ)，全面講解Java編程的基礎(chǔ)知識，針對每一個知識點進行了深入地分析，并使用生動形象的情境化舉例，將原本復(fù)雜的、難于理解的知識點和問題進行簡化，真正遵循了由淺入深、由易到難的學(xué)習(xí)過程。另外，針對每個知識點，本書都精心設(shè)計了相應(yīng)的經(jīng)典案例，讓學(xué)習(xí)者不但能掌握和理解這些知識點，并且還可以清楚地知道在

本書按照軟件功能以及實際應(yīng)用進行劃分，每一章的實例在編排上循序漸進，其中既有打基礎(chǔ)、筑根基的部分，又不乏綜合創(chuàng)新的例子。其特點是把PhotoshopCC2021的知識點融入到實例中，讀者將從中學(xué)到PhotoshopCC2021基礎(chǔ)應(yīng)用、平面廣告設(shè)計中常用字體的表現(xiàn)、圖像處理技術(shù)點撥、數(shù)碼照片處理、婚紗照片的處理、制作廣

本書我們將從簡單的注冊賬戶、熟悉操作界面開始，分步指導(dǎo)并演示基本的繪圖步驟，通過文生圖、圖生圖、圖生文三種繪圖方式的詳細講解，讓繪圖選擇變得更加靈活。本書還會介紹Midjourney的眾多交互指令，使用這些指令可以完成風格的預(yù)設(shè)、設(shè)定自定義參數(shù)、查看個人訂閱信息或者尋求幫助等。針對一系列復(fù)雜的功能按鈕，本書對22個圖像

本書以C語言的基礎(chǔ)應(yīng)用“程序設(shè)計”為主線，將C語言的基本概念和編程基礎(chǔ)與程序的設(shè)計過程一步一步、巧妙地相結(jié)合，讓學(xué)習(xí)者在程序設(shè)計的過程中去理解基本概念，在理解概念的過程中推進程序的設(shè)計和編程能力的提高，達到事半功倍的效果。本書采用啟發(fā)、引導(dǎo)式的教學(xué)思路，運用通俗易懂的語言，將抽象的概念具體化，將復(fù)雜的問題簡單化，有效提

LinuxC/C++編程在Linux應(yīng)用程序開發(fā)中占有重要的地位，掌握這項技能將在就業(yè)競爭中立于不敗之地。本書內(nèi)容針對初中級讀者，貼近軟件公司一線開發(fā)實踐。全書知識點豐富，內(nèi)容翔實，并配套示例源碼、作者QQ群答疑服務(wù)。本書共分為16章，內(nèi)容包括Linux概述、搭建開發(fā)環(huán)境、C++語言基礎(chǔ)、Linux文件編程、多進程編程

本書分為2個部分，共12章。第1章-11章為理論知識部分，以軟件開發(fā)流程為主線，分別從結(jié)構(gòu)化方法和面向?qū)ο蠓椒▋蓚�方面進行編寫。將“高校財務(wù)問答系統(tǒng)”進行拆分，作為軟件工程概述、可行性研究、軟件需求工程、結(jié)構(gòu)化分析、結(jié)構(gòu)化設(shè)計、面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計、軟件實現(xiàn)、軟件測試等章節(jié)的應(yīng)用案例。第12章為實踐案例部分，以“學(xué)生選課