本書(shū)系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評(píng)估體系，重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。

多機(jī)器人在考慮意圖表達(dá)時(shí)所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類(lèi)意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類(lèi)介入的接口支持，本書(shū)重點(diǎn)闡述了基于觀點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型的人-多機(jī)器人策略級(jí)共享控制框架、基于意圖場(chǎng)模型和策略混合模型的行為級(jí)分層共享控制框架。

本書(shū)以環(huán)境約束下多功能維護(hù)臂面向任務(wù)操作為特例而引申出的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃基礎(chǔ)理論為切入點(diǎn)，基于運(yùn)動(dòng)學(xué)展開(kāi)對(duì)冗余機(jī)械臂一般化、通用化規(guī)劃技術(shù)的研究。本書(shū)首先介紹了多功能維護(hù)機(jī)械臂發(fā)展、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃理論研究進(jìn)展和與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論。然后綜合分析了多功能維護(hù)機(jī)械臂所應(yīng)具備的運(yùn)動(dòng)空間、運(yùn)動(dòng)靈活性和操控等特點(diǎn)，展開(kāi)對(duì)平面冗余機(jī)械臂

本書(shū)基于ABB工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真軟件Robotstudio，采用項(xiàng)目式編排，通過(guò)完成多個(gè)虛擬仿真項(xiàng)目使學(xué)生全面掌握工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程的基本知識(shí)與操作技能。教材共包括五個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)概述、項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站離線(xiàn)編程、項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站離線(xiàn)編程、項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站離線(xiàn)編程

《機(jī)器人建模與仿真》以移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂機(jī)器人、仿人形機(jī)器人為對(duì)象，簡(jiǎn)明扼要地介紹了機(jī)器人的基本定義、工作原理、組成及應(yīng)用，深入淺出地描述了機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型特性，機(jī)器人開(kāi)發(fā)所需要的編程環(huán)境（ROS系統(tǒng)）及控制語(yǔ)言（Lua、Python語(yǔ)言），利用常見(jiàn)的機(jī)器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）

本教材作為高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的核心課程教材,以ABBIRB120型工業(yè)機(jī)器人多功能平臺(tái)為載體,對(duì)接專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)以及1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建了基于“任務(wù)分析→路徑規(guī)劃→編程調(diào)試→系統(tǒng)維護(hù)”這一工作過(guò)程的課程內(nèi)容,設(shè)計(jì)了與證書(shū)知識(shí)點(diǎn)與技能點(diǎn)對(duì)應(yīng)的崗位能力學(xué)習(xí)內(nèi)容,并將其融入到工業(yè)機(jī)器人循

本書(shū)面向健康中國(guó)戰(zhàn)略，總結(jié)了研究團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在多自由度并聯(lián)康復(fù)機(jī)器人及其人機(jī)交互控制方面的重要研究進(jìn)展和成果，充分闡述了多自由度康復(fù)機(jī)器人的背景、驅(qū)動(dòng)、構(gòu)型、控制系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)，綜合探討了康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳感技術(shù)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)及康復(fù)機(jī)器人實(shí)例、下肢康復(fù)機(jī)器人的力反饋交互控制和肌電自主控制、基于生物信號(hào)的人機(jī)交互接口，以及氣

本書(shū)介紹了機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的發(fā)展情況、知識(shí)體系、課程體系與課程設(shè)置、相關(guān)主要學(xué)科、技術(shù)應(yīng)用及研究熱點(diǎn)、考研與就業(yè)方向等內(nèi)容，以期使讀者對(duì)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)有一個(gè)清晰的整體了解和認(rèn)識(shí)。本書(shū)可作為高中應(yīng)屆畢業(yè)生填報(bào)志愿以及高等院校機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的參考書(shū)，也可供感興趣的讀者閱讀。

數(shù)字經(jīng)濟(jì)作為實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的經(jīng)濟(jì)形態(tài)，已成為驅(qū)動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)又好又快增長(zhǎng)的新引擎。在數(shù)字經(jīng)濟(jì)的浪潮下，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始思考如何能夠借助新技術(shù)，替換原有IT信息化應(yīng)用，為企業(yè)帶來(lái)更便捷、高效、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臉I(yè)務(wù)處理體驗(yàn)，提升企業(yè)收益。進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率與管理決策能力，增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，真正實(shí)現(xiàn)以新技術(shù)帶來(lái)的企業(yè)數(shù)字化

本書(shū)介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，分為第一部分走進(jìn)系統(tǒng)集成、第二部分系統(tǒng)集成要求分析、第三部分機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、第四部分工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、第五部分控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及第六部分系統(tǒng)功能集成開(kāi)發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹，介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析，最后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——碼