本書共九章,涵蓋了各類無人機(含折疊式的)關鍵的氣動特性介紹與分析、三維鉸鏈力矩的設計與計算、螺旋槳輔助設計及全機氣動特性與噪聲分析、高超聲速乘波體外形的設計、計算與優(yōu)化研究、仿生撲翼無人機的設計與氣動特性研究、基于視覺的無人機位置估計方案和車載無人機自主著陸的控制方案等諸多研究領域。本書適用于理工科專業(yè)高年級本科生以
生命的意義是什么? 巧合只是偽裝起來的命運嗎? 靈魂會不會在芯片中存活? 科學家是盲人眼里的獨眼龍? …… 如果我們從另一個角度來思考事情,一切棘手的問題便有了答案。 烏爾里希·沃爾特曾登上過太空,與同事們一樣,經(jīng)歷過俯瞰地球效應。對地球的觀察,逐漸改變了宇航員烏爾里希&mi
高溫熱結構是高超聲速飛行器最重要的結構系統(tǒng)。本書第一章主要是介紹高超聲速飛行器熱結構的基本概念和特點,總結分析熱結構的發(fā)展演變歷程和分類,針對未來的發(fā)展需求分析目前面臨的關鍵技術挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢。第二章針對于經(jīng)典的熱力耦合問題,結合熱密封和連接結構,給出典型的熱力耦合分析框架和分析方法,最后結合模糊數(shù)學介紹熱結構的綜合效
飛行汽車是綜合飛機和汽車兩種現(xiàn)代交通工具于一體的新概念交通工具,既可載人在天空飛行,又能在陸地自由馳騁。本書全面介紹了世界范圍內(nèi)飛行汽車的誕生和發(fā)展歷程,飛行汽車先驅者及其研制產(chǎn)品成果,各種飛行汽車的飛行原理,影視作品中的飛行汽車,以及飛行汽車未來的發(fā)展趨勢和展望。本書圖文并茂、通俗易懂,力求讓讀者以看趣味書方式學習了
本書共分五章。章浩瀚宇宙,從宇宙的起源入手,介紹天文學的基礎知識,著重講解宇宙、星系、銀河系、太陽系的構成以及太陽系內(nèi)的行星等。第二章地球家園,介紹地球起源與構造人類家園美麗而奇異的景象,以及地球為人類提供的自然資源等。第三章飛向太空,介紹人類飛向大空的重大意義、重要節(jié)點,各類航天運載器和空間飛行器,以及人類月球探測、
本書重點針對常規(guī)液體火箭發(fā)射加注的自動化應用,梳理了國內(nèi)外箭地對接技術的發(fā)展現(xiàn)狀,深入分析了自動對接應用面臨的實際工程問題和具體需求,總結了相關技術人員的長期研究成果,詳細介紹了自動加注對接機器人的理論建模、機械結構設計、柔順對接設計、自動對中方法、泄漏檢測設計、安全可靠性設計,以及相關的實驗與測試方法。著作具有創(chuàng)新性
本書共分6章,內(nèi)容包括:緒論、模型與預備知識、基于事件觸發(fā)機制和最小學習參數(shù)的FAHV指定時間收斂自適應控制、帶不確定性干擾觀測器的FAHV無抖震快速收斂事件觸發(fā)控制、含執(zhí)行機構飽和與帶寬受限的FAHV預設性能自適應容錯控制等。
本書從理論基礎角度介紹了遠程火箭彈道學與衛(wèi)星軌道力學的基本原理和方法。包括:常用坐標系與變質量力學原理、火箭的力學環(huán)境、火箭的運動方程、火箭主動段的運動、火箭載荷自由飛行段的運動、衛(wèi)星軌道基本理論、衛(wèi)星軌道攝動理論、星-地空間幾何、常用衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星軌道的調整與轉移、再入段彈道和多級火箭。 本書主要作為飛行器設計專業(yè)
本書系統(tǒng)地闡述受控航天器姿態(tài)動力學的基本概念、基本理論和基本方法。本書共分六章,分別介紹自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、雙自旋穩(wěn)定系統(tǒng)、引力梯度矩穩(wěn)定系統(tǒng)、氣動力矩穩(wěn)定系統(tǒng)、太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)等被動控制系統(tǒng)和小推力器系統(tǒng)、飛輪系統(tǒng)、地磁力矩產(chǎn)生器等主動控制系統(tǒng)的工作原理和動力學特性,以及姿態(tài)敏感器、姿態(tài)確定等有關內(nèi)容。 本書可作為
本書圍繞液體運載火箭動力冗余技術的工程設計進行詳細論述,重點包括面向動力冗余的總體設計技術、故障診斷技術、發(fā)動機推力調節(jié)技術、推進劑交叉輸送技術、控制重構技術等多項關鍵技術的研究成果。本書共8章。第1章緒論,主要包括概述、國外發(fā)展情況、動力冗余主要途徑、主要關鍵技術;第2章總體設計技術,主要包括設計準則、協(xié)同關系、研制