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數(shù)據(jù)結構與程序設計實驗教程

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機器學習數(shù)學基礎

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本書以智能機器人開發(fā)的基本技術為主要脈絡，以ROS作為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導向。本書主要內(nèi)容包括智能機器人認知與組成架構、智能機器人運動控制、智能機器人環(huán)境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制