本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動(dòng)式下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)人機(jī)系統(tǒng)耦合運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制、三自由度輔助站立機(jī)構(gòu)人機(jī)耦合運(yùn)動(dòng)分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)械手設(shè)計(jì)及康復(fù)運(yùn)動(dòng)虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究?jī)?nèi)容涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面基本運(yùn)動(dòng)鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。針對(duì)平面基本運(yùn)動(dòng)鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導(dǎo)

本書第一版是為理工科專業(yè)大一新生所設(shè)計(jì)的人工智能入門教材，以“導(dǎo)認(rèn)識(shí)”“導(dǎo)興趣”“導(dǎo)原理”“導(dǎo)重點(diǎn)”為目標(biāo)，旨在為高中基礎(chǔ)的大學(xué)生量身定制學(xué)習(xí)人工智能的先行知識(shí)體系，使學(xué)生在樹立人工智能正確認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，找準(zhǔn)學(xué)習(xí)方向和重點(diǎn)，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，打下專業(yè)基礎(chǔ)。第一版在三個(gè)方面具有原創(chuàng)性。一是提出人工智能的能力屬性、工具屬性和實(shí)

人工智能是研究和開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)，是推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎。本書內(nèi)容對(duì)標(biāo)？義務(wù)教育信息科技課程標(biāo)準(zhǔn)(２０２２年版)？第四學(xué)段的“人工智能與智慧社會(huì)”模塊，介紹人工智能的基本概念和術(shù)語，通過生活中的人工智能應(yīng)用，使學(xué)生理解人工智能的特點(diǎn)、優(yōu)勢(shì)和能力邊界，知道

本書共分為15章，主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)Linux操作系統(tǒng)、安裝與配置Linux操作系統(tǒng)、熟練使用Linux命令、管理Linux服務(wù)器的用戶和用戶組、配置與管理文件系統(tǒng)、配置與管理磁盤、配置網(wǎng)絡(luò)和使用SSH服務(wù)、熟練使用vi編輯器、配置與管理NFS服務(wù)、配置與管理Samba服務(wù)、配置與管理DHCP服務(wù)、配置與管理DNS服務(wù)、

書中詳細(xì)介紹了地下擾動(dòng)源定位與識(shí)別技術(shù)，地下空間擾動(dòng)源信號(hào)增強(qiáng)方法，地下空間擾動(dòng)源定位方法研究，地下空間擾動(dòng)源多維度特征提取與選擇，地下空間擾動(dòng)源的識(shí)別，常用分布式光纖傳感技術(shù)及噪聲來源，光纖傳感振動(dòng)信號(hào)優(yōu)化方法，光纖傳感振動(dòng)信號(hào)噪聲分析與地下場(chǎng)景數(shù)據(jù)集構(gòu)建，基于二維形態(tài)學(xué)的光纖傳感振動(dòng)信號(hào)去噪方法，基于全局閾值分割的

本書重點(diǎn)梳理了人工智能基礎(chǔ)理論知識(shí)體系，編撰突出基礎(chǔ)性、全面性、前沿性和實(shí)踐性特點(diǎn)，以機(jī)器學(xué)習(xí)和優(yōu)化方法基本原理為主線，結(jié)合典型工程應(yīng)用循序漸進(jìn)地為讀者構(gòu)建從“0”到“1”的知識(shí)體系，指引讀者快速上手應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境、掌握開發(fā)方法。針對(duì)傳統(tǒng)人工智能教材缺乏數(shù)學(xué)原理與模型代碼即刻印證的問題，本書給出了人工智能基礎(chǔ)理論深入

本書按照“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的教學(xué)模式編寫，以AutoCAD2023為載體，采用了大量的項(xiàng)目案例，將國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用融入其中，全面地講解了AutoCAD2023軟件的使用方法和技巧，主要內(nèi)容包括AutoCAD2023入門基礎(chǔ)知識(shí)、繪制平面圖形、繪制三視圖、繪制零件圖、繪制裝配圖和綜合課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

本書針對(duì)STM32F407核心板的完整編程示例，精選項(xiàng)目，依托STM32CubeIDE軟件，采用校企合作的方式，由淺入深，詳細(xì)介紹了STM32F407芯片常用系統(tǒng)功能、CubeMX配置、編程開發(fā)、接口電路、HAL驅(qū)動(dòng)程序功能和使用方法。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可以快速掌握STM32CubeIDE工具軟件的使用、GPIO端口應(yīng)

本書自第1版出版至今，記錄了20多年來嵌入式領(lǐng)域的技術(shù)變革，成為眾多工程師和學(xué)生的必備參考書。全書從組件技術(shù)的視角出發(fā)，以嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和過程為主線，涵蓋全部核心知識(shí)點(diǎn)并輔以示例分析，同時(shí)貫穿著對(duì)安全、性能、能耗和可靠性等關(guān)鍵問題的討論，構(gòu)建起一個(gè)完整且清晰的知識(shí)體系。第5版涉及物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式多核等領(lǐng)域，引入了L