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本書展示了一個邊緣云開發(fā)路線圖，一群工程師在一年的時間里遵循該路線圖，開發(fā)、部署，然后全天候運營一個跨越十幾家企業(yè)的邊緣云，并提供了卓越的云原生服務(wù)（在我們的例子中是通過5G連接提供云服務(wù)）。該團隊利用20多個開源軟件和組件實現(xiàn)了這個邊緣云和服務(wù)，但選擇這些開源組件只是一個開始。在這個過程中，有幾十個技術(shù)決策需要做出，

本書是PySpark大數(shù)據(jù)分析的入門讀物，適合有一定Python基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)使用。本書基于最新版本的PySpark3.4.x編寫，全書共11章，系統(tǒng)地介紹了PySpark大數(shù)據(jù)分析的方法和技巧，內(nèi)容涵蓋了大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)、PySpark的基本概念、Spark環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)分析的基本概念及相關(guān)工具、開發(fā)工具的選擇、Sp

本書面向裝備智能運維學(xué)科發(fā)展前沿與工程迫切需求，錨定磨粒分析技術(shù)智能化方向，圍繞傳統(tǒng)監(jiān)測技術(shù)中磨粒信息表征不完備、磨損機理辨識精度低與磨損失效診斷不準確的科學(xué)問題與應(yīng)用難題，以機理驅(qū)動的磨損狀態(tài)演變監(jiān)測為主線，詳細介紹了靜態(tài)磨粒圖像傳感器設(shè)計、運動磨粒圖像傳感器設(shè)計、典型磨粒類型的智能辨識模型、磨損狀態(tài)的在線監(jiān)測方法等

隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工作現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求，機器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，包括緒論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、傳感器在機器人上的應(yīng)用、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、機器人編程語言、機器人的應(yīng)用。本書立足于機器人理論知識和實際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強調(diào)工程實際應(yīng)用，

軟件是支撐計算機、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，軟件安全是信息安全保障的關(guān)鍵。本書通過對現(xiàn)有方法的總結(jié)、技術(shù)對比和實例分析，從理論到實踐、從傳統(tǒng)到前沿，全面深入地闡述軟件安全中的軟件漏洞與攻擊利用、軟件脆弱性分析與軟件漏洞挖掘及軟件防護技術(shù)，分別從基本概念、各種傳統(tǒng)與前沿的軟件防護方法的原理、典型應(yīng)用、未來發(fā)展趨勢等方面進行詳細介

本書基于OpenCV框架和機器人系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)，用通俗易懂的語言深入淺出地介紹了圖像識別和傳感器的工作原理，包括傳統(tǒng)的圖像處理方法原理、目前流行的OpenCV的使用方法和典型傳感器的原理及應(yīng)用。書中配有豐富的圖片、公式和表格來幫助讀者更好地理解相關(guān)知識點，并且給出了具有代表性的實際應(yīng)用案例來輔助讀者進行學(xué)習(xí)。此外，

本書基于ARMCortex-A8內(nèi)核的三星S5PV210CPU，主要講解ARMCPU開發(fā)的全套相關(guān)技術(shù)，包括ARM體系的背景知識、常規(guī)開發(fā)方式、ARM體系結(jié)構(gòu)和匯編指令集。本書還基于X210開發(fā)板講解了開發(fā)板的原理圖、芯片的數(shù)據(jù)手冊，以及開發(fā)板的刷機流程等，講解了GPIO、LED、DDR、串口、定時器、看門狗、SD卡、

本書全面系統(tǒng)地介紹了量子計算領(lǐng)域的基本理論、核心概念、關(guān)鍵方法和重要結(jié)論，并兼顧近期的前沿進展。本書內(nèi)容主要包括：經(jīng)典和量子計算的復(fù)雜性理論、計算復(fù)雜度與物理理論間的關(guān)系；基本量子算法；不同量子計算模型及其與量子線路模型的等價；基于離子阱系統(tǒng)、超導(dǎo)系統(tǒng)及光學(xué)系統(tǒng)的量子計算的物理實現(xiàn)；量子糾錯碼與容錯量子計算。本書既突出

本書詳細介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機器人精度及精度補償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機器人運動學(xué)建模、機器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機器人精度補償技術(shù)、基于誤差相似度的機器人精度補償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人精度補償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋