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本書為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書將基于模塊化機(jī)器人開(kāi)發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐，書中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、全向底盤設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)

計(jì)算機(jī)視覺(jué)是人工智能技術(shù)體系中的發(fā)展較成熟的技術(shù)領(lǐng)域之一，其旨在創(chuàng)造一種具有與生物視覺(jué)相似的智能機(jī)器系統(tǒng)，因此其主要任務(wù)是通過(guò)對(duì)二維圖像的分析和處理，并獲得圖片中三維場(chǎng)景中的信息，在通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比等方法實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯推理和跟蹤決策等功能。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)是人工智能的重要核心技術(shù)之一，目前我國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)水平已

室內(nèi)移動(dòng)對(duì)象的位置信息包括當(dāng)前位置與移動(dòng)軌跡兩個(gè)方面，目前提出的軌跡跟蹤模型大都將移動(dòng)對(duì)象的軌跡定義為通過(guò)實(shí)內(nèi)定位設(shè)備感知的位置序列，也就是先定位，再形成軌跡。由于定位誤差不可避免，軌跡中包含的原始位置信息在空間上不一定連續(xù)，造成這種現(xiàn)象的原因是在定位時(shí)沒(méi)有考慮定位信息是在相鄰的位置產(chǎn)生的。本文基于位置指紋進(jìn)行定位與軌

本著作是國(guó)家社科基金項(xiàng)目的結(jié)項(xiàng)成果，主要研究面向政府網(wǎng)站網(wǎng)頁(yè)歸檔保存與開(kāi)發(fā)利用問(wèn)題，以電子政務(wù)環(huán)境下各級(jí)政府網(wǎng)站上發(fā)布的具有永久保存和利用價(jià)值的網(wǎng)頁(yè)記錄為研究對(duì)象，綜合應(yīng)用文獻(xiàn)與案例調(diào)研法、專家咨詢法、系統(tǒng)建模法、實(shí)證研究法等研究方法，重點(diǎn)分析政府網(wǎng)站網(wǎng)頁(yè)歸檔的動(dòng)因；構(gòu)建政府網(wǎng)站網(wǎng)頁(yè)“檔案云”模型；設(shè)計(jì)涉及網(wǎng)頁(yè)采集、分

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隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到社會(huì)的各行各業(yè)，正在逐漸改變著人們傳統(tǒng)的工作、學(xué)習(xí)和生活方式，推動(dòng)著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。本書采用理論聯(lián)系實(shí)際的方式，深入淺出地對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)的基本概念、組成和應(yīng)用進(jìn)行介紹，對(duì)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)踐，使得讀者在掌握理論的前提下，可以體驗(yàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)

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