現(xiàn)代先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點(diǎn)圍繞多關(guān)節(jié)機(jī)器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機(jī)器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計(jì)以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki

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本書將結(jié)合軟件工程實(shí)踐，對軟件工程理論體系、方法及工具進(jìn)行系統(tǒng)化描述。第一編為理論部分，主要包括1、軟件工程概述，介紹軟件工程的產(chǎn)生與發(fā)展、軟件與軟件過程、軟件過程模型及軟件開發(fā)方法；2、可行性研究，包括問題定義，可行性研究的任務(wù)、過程及可行性研究階段使用的工具；3、需求分析，包括需求分析的任務(wù)和步驟、獲取需求的方法、

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本書專為參加天津市普通高校專升本考試的學(xué)生編寫，全書分為“計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識”“Windows7操作系統(tǒng)”“字處理軟件”“電子表格處理軟件”“Internet網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)”五個章節(jié)。全書體例科學(xué)，欄目豐富，每個章節(jié)中均設(shè)置了“思維導(dǎo)圖”“知識精講”“真題精講”“專項(xiàng)訓(xùn)練”等欄目，有利于幫助學(xué)生全面把握每個章節(jié)中的重點(diǎn)難點(diǎn)，強(qiáng)化

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