本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動化：科學(xué)與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，對下一代水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學(xué)科進(jìn)

本書是智能機(jī)器人ROS控制理實一體化教學(xué)的配套理論教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對基于ROS的移動機(jī)器人開發(fā)實踐及教學(xué)經(jīng)驗編寫而成。全書共12章，講解有關(guān)基礎(chǔ)編程、運動模態(tài)、機(jī)械臂控制、SLAM地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等多種功能原理與實

"本書共四篇，分別是開篇——認(rèn)識自動線設(shè)備、自動化生產(chǎn)線基礎(chǔ)模塊——自動線設(shè)備元器件的認(rèn)識和使用、自動化生產(chǎn)線總體安裝與調(diào)試模塊——自動線設(shè)備的安裝與接線、自動化生產(chǎn)線單元編程與調(diào)試模塊——自動線設(shè)備的編程與調(diào)試。每篇按照項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的形式開展，側(cè)重實踐與應(yīng)用，特別是將素養(yǎng)教學(xué)、交流與思考、學(xué)習(xí)拓展等內(nèi)容融人課程

本書緊跟大數(shù)據(jù)技術(shù)的最新發(fā)展、重視基礎(chǔ)知識體系，系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用的基本概念和思維方式，詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)的采集、存儲、處理、分析和可視化等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合了最新的技術(shù)應(yīng)用案例，講述了大數(shù)據(jù)在金融、互聯(lián)網(wǎng)、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用以及大數(shù)據(jù)環(huán)境下的隱私和安全問題。 本書既可以作為高等院校大數(shù)據(jù)、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟

本書以深入剖析“數(shù)據(jù)要素×”的內(nèi)涵、特點和實現(xiàn)路徑為核心，從基礎(chǔ)理論和領(lǐng)域?qū)嵺`兩個維度構(gòu)建系統(tǒng)性分析框架。在基礎(chǔ)理論部分，詳細(xì)呈現(xiàn)了數(shù)據(jù)要素的特點特征、作用機(jī)制和應(yīng)用模式，并重點探討了其與新質(zhì)生產(chǎn)力、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展等重大戰(zhàn)略間的緊密關(guān)系。在領(lǐng)域?qū)嵺`部分，對數(shù)據(jù)要素的應(yīng)用現(xiàn)狀和當(dāng)前難點問題加以深入分析，結(jié)合行業(yè)實

公共數(shù)據(jù)資產(chǎn)授權(quán)運營是數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的引擎。公共數(shù)據(jù)開放共享和合理授權(quán)運營，能夠為政府決策提供支持，為企業(yè)創(chuàng)新提供動力，為公共服務(wù)提供優(yōu)化方案。本書根據(jù)近幾年中央和各地政府出臺的法律法規(guī)和規(guī)范性文件，通過深入研究和實地調(diào)研各地公共數(shù)據(jù)資產(chǎn)的授權(quán)運營實踐，采用理論與實踐相結(jié)合的研究方法，全面系統(tǒng)地探討了公

《VIRTUALUNIVERSEPRO與數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》是一本專為高職院校學(xué)生和相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者編寫的教材，旨在通過介紹工業(yè)4.0背景下的關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生在智能制造和機(jī)電一體化仿真方面的綜合能力。本書由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的多位專家聯(lián)合主編，并得到了亞龍智能裝備集團(tuán)等企業(yè)的支持和協(xié)助。全書共設(shè)五個項目，涵蓋了數(shù)字孿生基礎(chǔ)

本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開發(fā)實例，詳細(xì)講解了機(jī)器人運動學(xué)模型建立方法、

本書是一本全面介紹移動機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用的書籍，由數(shù)學(xué)基礎(chǔ)章節(jié)開篇，詳細(xì)解釋了機(jī)器人學(xué)中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復(fù)雜概念奠定基礎(chǔ)；接著，討論移動機(jī)器人的硬件知識，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關(guān)鍵組件的選擇與集成方法；并對機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)進(jìn)行了深入講解，詳述了其在機(jī)器人編程和模擬中的應(yīng)用；在移動

本書包括新興軟機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機(jī)器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對軟機(jī)器人附件進(jìn)行分布式估計和控制的系統(tǒng)設(shè)計�？偨Y(jié)了水下仿生軟機(jī)器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進(jìn)行的研究項目。