針對(duì)MOKA系列機(jī)器人，圍繞從認(rèn)識(shí)到熟練操作焊接機(jī)器人的目的，本書采用項(xiàng)目式方法編寫，編排力求簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂，圖文并茂，讓學(xué)生及讀者能夠在學(xué)習(xí)后掌握焊接機(jī)器人的基本操作及應(yīng)用。主要內(nèi)容由焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人功能設(shè)置與測(cè)試、焊接機(jī)器人焊接工藝、焊接機(jī)器人的接線、焊接機(jī)器人手動(dòng)示教操作、焊接機(jī)器人程序編寫、焊

本書遵循活頁(yè)式編寫邏輯，共有四個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，分別是工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)動(dòng)位置調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站產(chǎn)品換型調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站周邊設(shè)備調(diào)整。本書正是圍繞工作站調(diào)整這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的運(yùn)動(dòng)位置、產(chǎn)品換型、生產(chǎn)節(jié)拍和周邊設(shè)備的調(diào)整，提供系統(tǒng)性的指導(dǎo)。通過(guò)深入研究機(jī)器人通信配置、控制

本書以車臂一體機(jī)器人為例介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人概述、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人控制決策硬件系統(tǒng)、機(jī)器人軟件系統(tǒng)、機(jī)器人低層傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機(jī)器人系統(tǒng)。本書提供機(jī)器人開發(fā)實(shí)例配套的相關(guān)資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht

本書是系統(tǒng)介紹群體機(jī)器人協(xié)同概念、方法、算法及應(yīng)用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機(jī)器人協(xié)同的基本概念、特點(diǎn)及其發(fā)展歷程。其次詳細(xì)介紹群體機(jī)器人協(xié)同算法，尤其是群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索問(wèn)題，作者針對(duì)該問(wèn)題提出多種高效的群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標(biāo)搜索策略和基于學(xué)習(xí)的多目標(biāo)搜索策略。再次介紹在簡(jiǎn)單、復(fù)雜、復(fù)合

本書詳細(xì)闡述了深海智能探測(cè)與自主采樣機(jī)器人的兩層分離式主體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、關(guān)鍵配套部件及應(yīng)用系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了機(jī)器學(xué)習(xí)系列高效求解算法，提高了深海探測(cè)與采樣機(jī)器人的搜索效率與準(zhǔn)確性；建立了深海探測(cè)與采樣機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了深度學(xué)習(xí)系列高效求解方法

"本書從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機(jī)-負(fù)載”這一典型運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)例,系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運(yùn)動(dòng)控制的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)以及在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展?fàn)顩r;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡(luò)控制;第

"航空、航天等領(lǐng)域重大裝備研發(fā)是推進(jìn)我國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、航天強(qiáng)國(guó)的重要戰(zhàn)略任務(wù)之一。龍門式數(shù)控機(jī)床等傳統(tǒng)加工方式在進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)件加工時(shí)面臨諸多瓶頸問(wèn)題，而以移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢(shì)。實(shí)踐證明，優(yōu)化移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用新的定位、測(cè)量技術(shù)，并通

本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過(guò)企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，設(shè)計(jì)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)，系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件的認(rèn)識(shí)與安裝、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的構(gòu)建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運(yùn)碼垛工作站的離線編

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機(jī)器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實(shí)踐操作，逐步展開。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(含坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué))、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構(gòu)與控制策略，以及

"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于隱形邊的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點(diǎn)質(zhì)心的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章