本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在無人帆船建模與運動控制理論、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的研究成果，涵蓋無人帆船運動建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問題，結(jié)合極值搜索、蟻群算法、動態(tài)面技術(shù)、擴張狀態(tài)觀測器等前沿理論和方法，設(shè)計無人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運動控制策略。

交通運輸部海事局組織開展了近(20112020)年十大典型海事案例的評選工作,將最具代表性的水上交通事故案例并編制成冊。評選通過單位推薦、網(wǎng)上投票、專家初審、專家復審、部海事局審定等5個環(huán)節(jié),最終評選出十大典型海事案例。案例涵蓋了碰撞、自沉、火災(zāi)等事故,以及易流態(tài)化固體散裝貨物運輸、內(nèi)河船非法從事海上運輸?shù)戎攸c領(lǐng)域的典

本教材以最新版海船船員三副培訓大綱為主線，從船舶避碰、值班及常規(guī)信號的使用等三個方面進行闡述，以國際海上避碰規(guī)則、值班規(guī)則及國際信號規(guī)則為核心內(nèi)容，系統(tǒng)全面的闡述三副航行職能中對避碰值班的相關(guān)要求，盡量做到深入淺出，讓學生掌握相關(guān)法規(guī)及公約對航行值班的要求，讓學生在理論知識及實踐技能方面達到公約發(fā)證的相關(guān)標準，為學生上

本書主要內(nèi)容包括船體結(jié)構(gòu)和船體制圖基礎(chǔ)、船體識圖，共分為十三章。船體結(jié)構(gòu)部分介紹船體結(jié)構(gòu)的一般知識，包括船體受力和強度概念、船體結(jié)構(gòu)用鋼材及其連接方式、船體結(jié)構(gòu)型式。在此基礎(chǔ)上分別介紹船體各部分結(jié)構(gòu)的受力、結(jié)構(gòu)型式、構(gòu)件組成、構(gòu)件名稱、作用等，同時還介紹了一些常見貨船(如雜貨船、散貨船、集裝箱船和油船)、滾裝船等的結(jié)構(gòu)

本書以鋼質(zhì)船舶焊接船體的常規(guī)建造工藝為主導,按船舶建造工藝流程順序編排章節(jié),結(jié)合現(xiàn)代造船模式,系統(tǒng)地介紹了船舶建造的基本過程和方法,并適當介紹了國內(nèi)外造船新設(shè)備、新技術(shù)和新工藝。重點內(nèi)容是船體放樣、鋼料加工和船體裝配焊接。針對殼舾涂一體化造船技術(shù),介紹了船舶舾裝和涂裝。此外還介紹了船舶下水、試驗及交船等內(nèi)容。

本書按照船舶企業(yè)設(shè)計和安裝調(diào)試電氣設(shè)備的生產(chǎn)順序,以前期準備、初步設(shè)計、詳細設(shè)計、生產(chǎn)設(shè)計到設(shè)備安裝與調(diào)試過程為導向編寫教材,并加入各個船級社建造規(guī)范等內(nèi)容,充實教學內(nèi)容,保證教材質(zhì)量。本教材共分四個模塊,分別是船舶電氣設(shè)計模塊、船舶電氣系統(tǒng)模塊、船舶電氣設(shè)備安裝模塊和船舶電氣設(shè)備系泊與試航模塊,每個模塊后都有針對于本

本書分為六章,分別為:船舶動力裝置檢驗概論、船舶推進裝置檢驗、船舶輔助裝置、甲板機械和管路系統(tǒng)設(shè)備檢驗、管路檢驗、系泊試驗和航行試驗的檢驗以及統(tǒng)計技術(shù)與方法基礎(chǔ)等。

本書是一部關(guān)于陣列信號處理及其壓縮感知技術(shù)在水下方位估計中應(yīng)用的專著。其主要內(nèi)容包括緒論、陣列信號處理理論基礎(chǔ)、壓縮感知基木理論與稀疏信號恢復技術(shù)、基于空時頻聯(lián)合分析的水下目標方位估計方法、圓陣模態(tài)城壓縮波束形成方位估計方法、基于射線理論的水下目標方位及距離聯(lián)合估計方法、基于簡正波傳播理論的水下聲源稀疏約束定位方法等。

本書對錨泊定位系統(tǒng)和動力定位系統(tǒng)的基本組成、關(guān)鍵設(shè)備、設(shè)計分析基本方法以及最新技術(shù)做了系統(tǒng)全面的闡述。全書共計十一章,內(nèi)容主要包括概述;錨泊定位系統(tǒng)概述;錨泊定位系統(tǒng)設(shè)備;錨泊定位系統(tǒng)分析;錨泊定位系統(tǒng)設(shè)計;動力定位系統(tǒng)簡介;動力定位測量系統(tǒng);動力定位控制系統(tǒng);動力系統(tǒng);推進系統(tǒng);動力定位船舶作業(yè)與動力定位失效移位。

本書介紹了港口航道與海岸工程概念及基本學習內(nèi)容;港址選擇、碼頭結(jié)構(gòu)、防波堤、人工島、集裝箱、河流形態(tài)、河床演變、疏浚工程、大壩、運河、水閘、護岸工程、海洋工程、海洋平臺等專業(yè)知識,以及上述專業(yè)內(nèi)容的英文表達、翻譯與寫作技巧等。著重培養(yǎng)學生對專業(yè)詞匯的掌握及長難段落的翻譯理解。另外,對科技英文寫作方法與技巧進行了詳細介紹