本書主要介紹與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的核心概念，解釋這些概念如何相互關(guān)聯(lián)并最終影響程序執(zhí)行的結(jié)果和性能。本書共分12章，主要包括數(shù)據(jù)的機(jī)器級(jí)表示和處理、程序的轉(zhuǎn)換及機(jī)器級(jí)表示、程序的鏈接和加載執(zhí)行、存儲(chǔ)器層次結(jié)構(gòu)、虛擬存儲(chǔ)器、進(jìn)程和異�？刂屏�、I/O操作的實(shí)現(xiàn)、程序性能的優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)編程以及并發(fā)編程等內(nèi)容。

本書作者從設(shè)計(jì)和構(gòu)建3D角色與游戲環(huán)境開始，逐步剖析如何在游戲中為用戶提供更好的交互體驗(yàn)。本書主要內(nèi)容如下：設(shè)計(jì)3D游戲和C#腳本的基礎(chǔ)知識(shí)。設(shè)計(jì)游戲角色以及角色的機(jī)制和動(dòng)作的方法。使用Unity地形工具和ProBuilder工具創(chuàng)建環(huán)境。探索如何使用物理理論和代碼創(chuàng)建實(shí)例和剛體。實(shí)現(xiàn)聲音、光照效果、軌跡渲染和其他動(dòng)態(tài)

本書提供了實(shí)用且易于理解的示例，對(duì)ROS機(jī)器人編程的高級(jí)概念進(jìn)行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫和ROS導(dǎo)航棧對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點(diǎn)、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用RO

并行硬件已經(jīng)無處不在，但如何在并行環(huán)境下編寫出高性能的程序，仍然是擺在廣大程序員面前的一道難題，特別是，不少計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)的學(xué)生在畢業(yè)時(shí)甚至沒有并行編程的經(jīng)驗(yàn)。本書嘗試解決這個(gè)問題。主要面向沒有經(jīng)驗(yàn)的讀者，清晰講解如何設(shè)計(jì)、調(diào)試和評(píng)估分布式內(nèi)存和共享內(nèi)存程序的性能。

本書第1章介紹物聯(lián)網(wǎng)工程的系統(tǒng)架構(gòu)，包括物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、數(shù)字孿生和時(shí)序數(shù)據(jù)庫等。第2章介紹如何使用Node-RED官方的主要擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)，同時(shí)介紹了如何使用dashboard節(jié)點(diǎn)構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集界面。第3章介紹如何通過合理的流程結(jié)構(gòu)規(guī)劃、消息設(shè)計(jì)和流程文件的項(xiàng)目化管理來實(shí)現(xiàn)Node-RED的團(tuán)隊(duì)開發(fā)模式。第4章介

本書針對(duì)近幾年全國計(jì)算機(jī)學(xué)科專業(yè)綜合考試大綱的“計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)”部分進(jìn)行了深入解讀，以一種獨(dú)創(chuàng)的方式對(duì)考試大綱的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了講解，即從考生的視角剖析知識(shí)難點(diǎn)，以通俗易懂的語言取代晦澀難懂的專業(yè)術(shù)語，以成功考生的親身經(jīng)歷指引復(fù)習(xí)方向，以風(fēng)趣幽默的筆觸緩解考研壓力�？忌鷮�(duì)書中的知識(shí)點(diǎn)講解有任何疑問都可與作者在天勤論壇上進(jìn)行在線

本書針對(duì)缺陷樣本稀少且樣本搜集困難、缺陷檢測(cè)算法模型多且檢測(cè)成本高、缺陷類型繁多且檢測(cè)場(chǎng)景復(fù)雜等問題提出了基于深度學(xué)習(xí)的技術(shù)解決方案，采用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)、目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)和遷移學(xué)習(xí)等最前沿的深度學(xué)習(xí)技術(shù)建立了完善的缺陷樣本數(shù)據(jù)集，提高了缺陷檢測(cè)的精度，并且對(duì)不同種類的缺陷檢測(cè)快速地訓(xùn)練新模型。最后還介紹了一個(gè)多類型表面缺陷智

本書內(nèi)容共包括為9章。第1章介紹了并行算法與應(yīng)用的研究現(xiàn)狀及其面臨的挑戰(zhàn)。第2章介紹了天河超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。第3至9章，介紹了作者在天河系列超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上取得的一些研究成果，包括粒子輸運(yùn)離散縱標(biāo)方法、粒子輸運(yùn)蒙特卡洛方法、大地電磁正演模擬、地球動(dòng)力學(xué)模擬、高通量材料模擬、反應(yīng)堆多物理場(chǎng)耦合模擬和城市風(fēng)場(chǎng)數(shù)值模擬等典型場(chǎng)

本書針對(duì)多輪對(duì)話情緒預(yù)測(cè)任務(wù)，從多輪對(duì)話中的情緒傳播特性、情緒信息的多源性、情緒反應(yīng)的多樣性等角度，采用序列模型、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、知識(shí)圖譜以及集成模型等技術(shù)，研究并提出了多種對(duì)話情緒預(yù)測(cè)模型，從而為人機(jī)對(duì)話、智能客服、心理健康咨詢等領(lǐng)域的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。

計(jì)算復(fù)雜性理論是研究各種計(jì)算模型、探究各種計(jì)算問題求解有效算法的存在性、比較計(jì)算問題求解的困難程度并據(jù)其復(fù)雜度進(jìn)行分類研究的理論。本書對(duì)這些基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行了全面介紹。在此基礎(chǔ)上，引入了格的LLL算法、最近平面算法和格的某些困難問題的相關(guān)復(fù)雜度研究結(jié)果，并進(jìn)一步介紹計(jì)算復(fù)雜性在密碼學(xué)中的應(yīng)用，嘗試為讀者呈現(xiàn)計(jì)算復(fù)雜性理