本書為ROS智能機器人控制理實一體化教學配套實踐教材,主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域,結合新工科復合型專業(yè)技術人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求,并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem,機器人操作系統(tǒng))的移動機器人開發(fā)實踐及教學經驗編寫。教材包含十個實驗,從對移動機器人系統(tǒng)的基本
本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度,對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網絡通信、人工智能等方面的理論和技術進行細致講解,結合NXMCD仿真工具,對典型案例進行總體設計和技術剖析,既充分體現(xiàn)各相關技術的無縫集成,又突出系統(tǒng)技術之間的內在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域,以系統(tǒng)
本書以一款簡易機器人為載體,通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。全書共5章,內容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等,通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例,層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展,親手搭建機器人結構,學習電子技術和編程知識,深入體驗經典的基礎
本書以ROS2核心原理為主線,以機器人開發(fā)實踐為重心,在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎上,介紹ROS2構建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法,剖析ROS2用于視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法,配有大量圖表、源碼等,幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎功能的同時,深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法,從而將書中的內容用于
本書基于我國深入實施網絡強國和國家大數(shù)據戰(zhàn)略的大背景,將“大語言模型”“知識圖譜”“數(shù)據治理”相結合,闡述了大模型、知識圖譜在智能數(shù)據治理中的應用實踐,并以醫(yī)療、政務及降碳等行業(yè)為例,詳細介紹了其數(shù)據治理流程及平臺構建方法。書中首先闡述了大模型時代知識圖譜和智能數(shù)據治理之間的協(xié)同關系,以兒童孤獨癥為例介紹了基于Cite
近年來國家對數(shù)據要素越來越重視,相關的法律政策陸續(xù)發(fā)布,這些法律政策的出臺不僅引起了學術界對數(shù)據要素的高度重視,也推動了產業(yè)方對數(shù)據要素的廣泛應用,更推動了數(shù)據資產入表的深入開展,使全民對數(shù)據要素的認識和應用提高到一個新臺階。 為方便廣大讀者學習、領悟和貫徹這些法律政策,本書組織了本領域相關重量級專家對相關法律政策進行
在信息化和數(shù)字化飛速發(fā)展的今天,數(shù)據安全已成為企業(yè)運營的核心議題,數(shù)據作為生產要素在大規(guī)模的流動和使用過程中面臨著新的挑戰(zhàn),區(qū)塊鏈、人工智能技術的發(fā)展為數(shù)據安全防護提供了新的解決思路和方法。本書從數(shù)據安全的基本概念入手,深入分析了國內外數(shù)據安全形勢,探討了數(shù)據資產的生命周期安全管理,以及數(shù)據安全的關鍵技術手段,同時強調
本書論述了網絡誘導現(xiàn)象、事件觸發(fā)機制、網絡攻擊和外部干擾各要素對系統(tǒng)性能的影響,提出了系統(tǒng)控制策略。為了便于讀者理解,本書按照先易后難的原則組織相關材料,把網絡僅存在于傳感器和控制器之間的控制問題,逐步推廣到網絡不僅存在于傳感器和控制器之間,還存在于控制器與執(zhí)行器之間的控制問題,且綜合考慮網絡誘導現(xiàn)象、網絡攻擊、事件觸
數(shù)字經濟是繼農業(yè)經濟、工業(yè)經濟之后出現(xiàn)的更高級經濟階段,是以數(shù)字技術為重要內容的一系列經濟活動的總和,這些活動既包含了數(shù)字要素催生的一系列新技術、新產品、新模式、新業(yè)態(tài),也包括了數(shù)字化要素與傳統(tǒng)產業(yè)深度融合帶來的經濟增長。數(shù)字經濟在組織方式、生產要素、驅動力、發(fā)展方式等方面較傳統(tǒng)經濟發(fā)展都發(fā)生了巨大變化,數(shù)字新基建與產
書理論部分主要介紹國內外文獻研究綜述、數(shù)據資產評估相關概念與理論基礎、數(shù)據資產評估財政監(jiān)管依據和數(shù)據資產評估主要方法,實務部分主要介紹國家電網、易華錄、同花順、中國聯(lián)通、東方財富、拼多多、嗶哩嗶哩等企業(yè)數(shù)據資產評估模型構建、評估參數(shù)確定和評估結果分析。本書可以作為資產評估專業(yè)研究生《無形資產評估》《數(shù)據資產評估》課程