本書是一本系統(tǒng)且實用的大數(shù)據(jù)技術(shù)學習指南，全面覆蓋了Spark的核心知識和應(yīng)用場景。全書圍繞“項目驅(qū)動、任務(wù)導(dǎo)向”的理念，設(shè)計了7個學習情境，分別涉及Spark環(huán)境搭建、Scala程序編寫與數(shù)據(jù)處理、SparkRDD和SparkSQL的綜合應(yīng)用、流數(shù)據(jù)處理及機器學習模型的實現(xiàn)，逐步引導(dǎo)讀者掌握從數(shù)據(jù)加載、清洗到分析和模

本書共14章，分為兩大篇：第一篇為測試技術(shù)基礎(chǔ)(第1-3章)，闡述測試的基本概念、信號分析基礎(chǔ)及測試系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性；第二篇為傳感器基礎(chǔ)及應(yīng)用(第4-14章)，概述了傳感器技術(shù)，詳細講解了電阻式、電感式、電容式、光電式、壓電式、熱電式、磁電式、數(shù)字式、輻射式及圖像檢測等多種傳感器的原理、特性及應(yīng)用案例。

本教材是為了適應(yīng)教yu部電氣工程一級學科研究生核心課程指南要求而編寫的。內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間法、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法、最優(yōu)控制、魯棒控制、系統(tǒng)辨識、自適應(yīng)控制和模型與預(yù)測控制等七大部分。本教材的編寫力圖通過建立各知識點間的邏輯關(guān)系，加深對基本概念的理解；通過簡單的算例，掌握基本方法的應(yīng)用；通過對定理、公式

我們生活在充滿“數(shù)據(jù)”的時代，但“大數(shù)據(jù)”并不神秘，也許你看不到它，也許你不在意它，它卻始終在你身邊，影響著你的生活。本書通過漫畫的形式，以深入淺出、通俗易懂的對話方式，向公眾宣傳和介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和研究成果，讓廣大公眾特別是青少年系統(tǒng)地認識大數(shù)據(jù)技術(shù)，增加對大數(shù)據(jù)世界的好奇心，提升研究大數(shù)據(jù)的興趣。全書共

作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，工業(yè)機器人在實際生產(chǎn)制造中扮演著無可替代的角色。由于其高效、精準、可靠的特點，工業(yè)機器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用和認可。掌握工業(yè)機器人的編程與操作技能，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)人才的基本要求。本教材旨在幫助讀者系統(tǒng)地學習工業(yè)機器人的編程與操作知識，深入了解工業(yè)機器人的基本原理和工作機制。通過本教材

本書響應(yīng)新工科智能制造工程專業(yè)課程建設(shè)，立足經(jīng)典，兼顧前沿，有系統(tǒng)的理論知識體系和前沿知識介紹，能夠讓學生在學習經(jīng)典理論知識的過程中了解機器人技術(shù)的前沿方向。本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械部分、工業(yè)機器人的理論基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人靜力學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人

本書根據(jù)著者在高性能氣體敏感材料與電阻式氣體傳感器領(lǐng)域的研究成果，結(jié)合近年來國內(nèi)外的研究進展、發(fā)展趨勢及存在問題，闡述環(huán)境毒害氣體金屬氧化物敏感材料的制備及其在電阻式氣體傳感器領(lǐng)域的應(yīng)用。本書針對敏感材料組分、形貌等與環(huán)境毒害氣體傳感器的性能關(guān)系和相關(guān)機理展開討論，分別介紹SnO2、ZnO、TiO2、WO3、MSnO3

分數(shù)階非線性系統(tǒng)及相關(guān)研究是近年來科研領(lǐng)域的研究熱點，該項研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用價值。本書的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團隊近幾年的研究成果，深入淺出地講解分數(shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時間控制以及固定時間控制。本書側(cè)重于介紹分數(shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時

"本書系統(tǒng)地介紹機器人智能感知技術(shù)。全書共9章，主要內(nèi)容包括機器人傳感器基礎(chǔ)知識，機器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機器人觸覺和力覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機器人視覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能

"《監(jiān)測監(jiān)控信息融合技術(shù)》全面介紹了傳感器信息獲取、監(jiān)測監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和信息融合的基本原理與技術(shù)。書中不僅探討了信息融合在新技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵作用，還強調(diào)了其在培養(yǎng)學生科學精神和探索勇氣中的時代意義，滿足了課程思政要求。全書共9章，內(nèi)容覆蓋了傳感器信息融合、煤礦安全監(jiān)測的模型與方法，以及無人駕駛和水環(huán)境監(jiān)測的多源信息融合技術(shù)，