放射性同位素電源在深空探測、星際表面任務中具有不可替代的作用。我國嫦娥3號、嫦娥4號已經(jīng)成功使用放射性同位素電源,預計后續(xù)還將有重要應用。本書講述了1950年中期至1982年期間,美國放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術進步、組織變革,以及這項技術如何去太空任務進行結合,并詳細地記錄了歷史事件。本書可供我國相關領域的決策者
本書針對鐵路基礎設施多方位智能協(xié)同感知與監(jiān)測問題,詳細介紹了鐵路基礎設施無人機智能巡檢方法與技術。全書主要包括鐵路基礎設施無人機巡檢業(yè)務需求、鐵路基礎設施無人機智能巡檢系統(tǒng)構成與技術指標、鐵路基礎設施無人機巡檢圖像智能分析算法,以及在京滬高速鐵路的示范驗證等內(nèi)容。本書內(nèi)容為鐵路基礎設施智能運維和狀態(tài)修提供了新的技術支撐
隨著發(fā)動機、新型材料與的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的飛行器控制技術已經(jīng)無法滿足具有高速、高動態(tài)特點的飛行器控制需求。而變質心控制技術作為一種獨特的控制方案逐漸受到研究者們的關注,但目前關于變質心控制的研究還都處在初步的探索。本書系統(tǒng)地介紹了變質心飛行器動力學、制導與控制相關知識。主要內(nèi)容包括:變質心飛行器發(fā)展歷程,變質心飛行器系統(tǒng)
本書圍繞機械工程和航天工程中的高精度和高可靠機構系統(tǒng)動力學問題,系統(tǒng)地論述并總結含間隙機構動力學建模、動態(tài)性能評估及航天工程應用方面的基本理論和研究成果。主要內(nèi)容包括:含轉動副間隙機構動力學建模、動態(tài)特性分析與磨損動力學特性預測;含間隙齒輪轉子系統(tǒng)和行星齒輪傳動機構系統(tǒng)動力學建模與動態(tài)特性分析;含間隙航天機構動力學工程
事件觸發(fā)采樣控制方法近期受到學術界和工業(yè)界的廣泛關注并迅速發(fā)展。本書內(nèi)容屬于控制科學與工程學科,是系統(tǒng)闡述事件觸發(fā)自抗擾控制器設計方法的第一本專著。本書聚焦在理論研究和工業(yè)應用中均備受關注的自抗擾控制方法,著重探討事件觸發(fā)自抗擾控制器的系統(tǒng)化設計問題,通過多個具體應用實例展示事件觸發(fā)自抗擾控制方法在工程系統(tǒng)中的實現(xiàn)和得
在中華民族五千年的歷史長河中,人們對月球的好奇與向往從未停息,古有嫦娥奔月傳說,今有嫦娥探月衛(wèi)星。本書系統(tǒng)地講述了我國嫦娥探月衛(wèi)星的發(fā)展歷程和相關科學知識。全書共分為5章,第1章回顧古人觀月歷史,介紹了月球的基本情況和探測月球的意義;第2章揭秘月球探測衛(wèi)星的探測方式、組成、研制及任務過程;第3章放眼世界,介紹國外月球探
本書內(nèi)容主要涉及維護維修基礎通用工作、電子電氣設備維護維修和軟件維護調(diào)試三個方面。維護維修基礎通用工作主要涉及復合材料的使用、密封與防腐操作以及無人機系統(tǒng)機械故障隔離與排除;電子電氣設備維護維修側重鏈路測試、重要零部件的檢測與維護和電子電氣設備故障隔離與排除;軟件維護調(diào)試主要包括飛控調(diào)試和地面站軟件調(diào)試。
本書系統(tǒng)介紹了甘肅省大型無人機祁連山人工增雨試驗的成果。全書共分為10章,包括緒論、無人機人工增雨技術、無人機人工增雨技術前期研究、氣象型無人機改裝、無人機人工增雨試驗設計、無人機人工增雨試驗實施、無人機人工增雨試驗成果、無人機人工增雨業(yè)務規(guī)程探索、無人機人工增雨業(yè)務指揮系統(tǒng)、無人機在氣象防災減災中的拓展應用。 本書
本書系統(tǒng)介紹了載人登月歷史和時代背景、可達域問題、地月空間轉移軌道相關研究情況和軌道設計基本優(yōu)化算法工具;近地一次環(huán)月兩次交會支持的載人登月飛行模式背景中,著陸器地月轉移軌道可達域、載人登月繞月自由返回軌道可達域和月地返回軌道可達域的分析方法;從地月L2點空間站飛行至環(huán)月軌道的月面可達域分析方法;近地一次環(huán)月兩次交會的
本書主要介紹1987年后原子頻標領域的發(fā)展情況,包括傳統(tǒng)氫、銣、銫原子鐘的進展以及新型CPT原子鐘、光頻原子鐘的發(fā)展情況;相干布居囚禁技術、激光泵浦、激光冷卻、原子噴泉、超窄線寬激光器等新技術在噴泉鐘、離子光鐘、原子光鐘方面的應用情況;同時還介紹了大量的原子頻標領域研究所需的基礎知識、基礎技術,以及各類新型原子鐘取得的