本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,是作者多年來(lái)從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了作者近年來(lái)所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象,共包括7章,分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題,研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本
本書寫作重點(diǎn)在提供來(lái)自于航空工業(yè)和產(chǎn)業(yè)界實(shí)際的第一手理論知識(shí),給出多個(gè)世界級(jí)飛機(jī)制造商和部件供應(yīng)商的相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品實(shí)例。從圍繞電動(dòng)飛機(jī)的發(fā)展和性能研究出發(fā),同時(shí)基于電氣化推進(jìn)系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)的案例和數(shù)字,允許其與傳統(tǒng)的解決方案進(jìn)行比較。本書希望給讀者帶來(lái)一些啟發(fā),對(duì)于航空和其他交通領(lǐng)域的工程師、專家和學(xué)術(shù)界人士可以近距離了
本教材以多旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)際組裝調(diào)試步驟為基本準(zhǔn)則,劃分為無(wú)人機(jī)概述、無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成、無(wú)人機(jī)組裝工藝基礎(chǔ)、無(wú)人機(jī)調(diào)試基礎(chǔ)、多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試、固定翼航模及無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試、無(wú)人直升機(jī)的組裝與調(diào)試7個(gè)任務(wù)模塊,每個(gè)模塊配有文字內(nèi)容介紹和視頻動(dòng)畫講解,同時(shí)在組裝與調(diào)試內(nèi)容中,針對(duì)不同機(jī)型特點(diǎn)、還有配有擴(kuò)展學(xué)習(xí)內(nèi)容
60多年來(lái),我國(guó)導(dǎo)彈航天測(cè)控領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員面對(duì)惡劣的自然條件、薄弱的技術(shù)基礎(chǔ)、復(fù)雜的國(guó)際環(huán)境,堅(jiān)持自力更生、奮發(fā)圖強(qiáng),矢志不移地構(gòu)建起了功能完備、自主可控的導(dǎo)彈航天測(cè)控網(wǎng),為我國(guó)導(dǎo)彈航天事業(yè)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),提供了有力的支撐。本書結(jié)合我國(guó)導(dǎo)彈航天事業(yè)的重大工程,分成三個(gè)階段——初創(chuàng)階段、導(dǎo)彈航天測(cè)控
本書依托虹橋機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)介紹了繁忙機(jī)場(chǎng)繞滑系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用全過(guò)程,總結(jié)出適用國(guó)內(nèi)機(jī)場(chǎng)的繞滑系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)方法,提出了目視遮蔽物的新型結(jié)構(gòu),并實(shí)現(xiàn)了繞滑系統(tǒng)的不停航場(chǎng)道工程建設(shè)。
本書基于R44直升機(jī)及通用航空器維修專業(yè)的實(shí)際需求,結(jié)合高職院校的教學(xué)特點(diǎn),注重基本技能的實(shí)際應(yīng)用,以校企合作為基礎(chǔ),構(gòu)建教學(xué)體系和過(guò)程。全書共分為2大部分,即維護(hù)篇和裝配調(diào)試篇。維護(hù)篇主要敘述R44直升機(jī)相關(guān)的日常維護(hù)保養(yǎng)、航前、航后檢查、定期工作及飛行保障所需的直升機(jī)維護(hù)知識(shí),共分為16個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目;裝配調(diào)試篇中設(shè)計(jì)
本書以中國(guó)運(yùn)輸機(jī)事業(yè)發(fā)展為主題,以軍民用運(yùn)輸機(jī)產(chǎn)品研制為主線,兼顧工業(yè)布局和技術(shù)發(fā)展,全面回顧了中國(guó)運(yùn)輸機(jī)事業(yè)發(fā)展的歷史進(jìn)程,客觀總結(jié)了輝煌成就和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),熱情謳歌了幾代航空人銘記初心、賡續(xù)奮斗、航空?qǐng)?bào)國(guó)、航空強(qiáng)國(guó)的精神風(fēng)貌。
本書是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題“機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)特殊氣象精準(zhǔn)預(yù)報(bào)與安全評(píng)估技術(shù)”成果的集總,針對(duì)機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)特殊氣象預(yù)報(bào)、預(yù)警、評(píng)估與主動(dòng)防范需求而編寫。本書旨在滿足高質(zhì)量機(jī)場(chǎng)氣象服務(wù)技術(shù)的革新需求,提升智慧機(jī)場(chǎng)的氣象服務(wù)能力,指導(dǎo)機(jī)場(chǎng)氣象災(zāi)害的主動(dòng)防范實(shí)踐。本書共分為8章,包括:特殊氣象監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)預(yù)警現(xiàn)狀、特殊氣象氣候背景統(tǒng)計(jì)
本書共十章。第一章為基本概念,主要介紹授課過(guò)程中出現(xiàn)的物理概念;第二章為飛機(jī)的低速空氣動(dòng)力學(xué);第三章為飛機(jī)的平衡;第四章為水平飛行;第五章為飛機(jī)的盤旋;第六章為起飛和著陸;第七章為特殊飛行;第八章為高速空氣動(dòng)力學(xué),主要介紹音速、高速氣流特性,亞、跨音速流動(dòng)的一般規(guī)律。第九章為螺旋槳基本原理,主要介紹螺旋槳基飛行的受力情
本書以項(xiàng)目為載體介紹了通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)研究飛行力學(xué)相關(guān)問題的方法,內(nèi)容涉及:鉛垂面內(nèi)的無(wú)控彈道計(jì)算和無(wú)控彈道散布研究;鉛垂面內(nèi)彈道設(shè)計(jì)與成形控制;六自由度無(wú)控彈道解算及散布分析;攻角、側(cè)滑角、速度傾斜角導(dǎo)數(shù)的計(jì)算;垂直發(fā)射導(dǎo)彈方案彈道仿真;英美坐標(biāo)體系下六自由度無(wú)控彈道建模與解算;追蹤法、平行接近法、比例導(dǎo)引法和三點(diǎn)法