本書是作者的科研團隊十余年來從事“人工肌肉驅動、建模、控制及應用技術”科研工作的總結。本書圍繞人工肌肉與仿生驅動器展開研究，重點對離子聚合金屬復合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅動、建模、控制及其在相關領域應用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅動器的潛在應用前景做出分析與解讀，為讀者在機器人、

本書講述醫(yī)療機器人的基本原理、基礎知識和行業(yè)應用。主要內容包括:醫(yī)療機器人的特點及分類、醫(yī)療機器人的關鍵技術、醫(yī)療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。本書涉及的機器人包括:醫(yī)院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡

本書從工程設計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設計基礎、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構設計與結構設計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設計的數(shù)學與力學原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設計、工業(yè)機器人操作臂驅動與控制系統(tǒng)設計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺

隨著工業(yè)機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產企業(yè)加入應用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調試工業(yè)機器人的工程技術人員數(shù)量不斷攀升，在調試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎，詳細講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎仿真到高級Smart組件

本書先介紹工業(yè)機器人基礎知識、工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人調試基礎，然后結合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務分析、系統(tǒng)結構和編程示教等內容，以及機器人視覺應用的基本知識和編程方法。本書內容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業(yè)機器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結構組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝,并結合具體工程結構的焊接制造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力求避開深奧難懂的理論推導和說明,僅對理解機器人工作原理所必

本書系統(tǒng)地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機器人和文本問答機器人的應用實例,內容涉及近幾年機器人領域的研究熱點問題,是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要內容有機器人的定義與分類,特種機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術、主要應用領域,機器人的驅動系統(tǒng)、機構和傳感技術,移動機器人的定位算法和路徑規(guī)劃

PVCBOT是以PVC為主要材料來制作的機器人，也是低成本、易實現(xiàn)的一項機器人DIY活動。區(qū)別于很多其他的機器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強調原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細節(jié)過程更細致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的看圖說話的方式進行展

本書論述了水下機器人先進導航技術，主要內容包括水下機器人導航系統(tǒng)關鍵參數(shù)標定、聲學跟蹤、單信標導航、主從式UUV群體導航、長基線導航、多信標導航技術以及計算機仿真與應用實驗結果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。

《工業(yè)機器人操作與編程》內容的安排與組織采用任務導向的方式，將行業(yè)需求和學生認知緊密結合，將技能培養(yǎng)和理論知識獲取融入教學全過程�！豆�業(yè)機器人操作與編程》以實際工作為依托，以ABB機器人為載體，設計了7個項目21項任務，具體內容涵蓋工業(yè)機器人識讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉儲工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、

本書基于服務機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術要點,系統(tǒng)講述了服務機器人系統(tǒng)設計的關鍵技術。主要內容包括:機器人的產生與發(fā)展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規(guī)劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統(tǒng)、服務機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結合,在講解服務

本書根據(jù)編者多年機器人教學和指導比賽的經驗，以實例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結構搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應用，典型VEXIQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導學生開放思維，打

本書面向海洋工程領域的技術研發(fā)需求，簡要總結了水下機器人及其常用水下導航相關技術的國內外研究現(xiàn)狀，重點研究了水下機器人導航系統(tǒng)典型技術。

可重構機械臂能夠根據(jù)任務需要組合成不同構形去完成不同的任務，其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學、娛樂等領域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構機械臂運動學及動力學模型的建立、構形優(yōu)化、可重構機械臂的主動容錯控制、自

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人基礎性導論，主要介紹機器人的基本結構、機器人的語言和機器人的能量，并反映了機器人的發(fā)展史和機器人的發(fā)展方向。全書共八章，主要內容包括：走進機器人、機器人的大腦、機器人的感官、機器人的手、機器人的腳、機器人的語言、機器人的能量和機器人的未來。

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

本課程為理論與實踐緊密結合的機器人技術基礎課程，面向對機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學生。通過本課程的學習，學生將對機器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認知，并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關基礎知識。此外，還將從

本書結合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關理論、技術、方法和應用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術、結構、能源與推進、電氣控制、導航、路徑規(guī)劃、運動控制、應急安全控制、布放回收、實際應用等方面的技術理論和工程實踐。

本書主要包括工業(yè)機器人驅動技術、工業(yè)機器人中的傳感器、工業(yè)機器人運動控制、工業(yè)機器人分布式協(xié)同控制、柔性關節(jié)工業(yè)機器人及控制、工業(yè)機器人現(xiàn)場通信設計、工業(yè)機器人設計與運用案例等內容。適合相關專業(yè)的研究生及學者參考

隨著德國工業(yè)4.0的提出，以及我國《中國制造2025》的推進，中國制造業(yè)向智能制造方向轉型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心，工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結合編者多年的培訓經驗，以產品知識點為導向，條分縷析的梳理產品硬件知識和編程指令、編程技術，輔以實操案例和工程實踐，非常有利于初學者和