在講述傳感器的工作原理、特性、測(cè)量電路的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解了電阻式、位移式、轉(zhuǎn)速式、溫度式、光學(xué)式及數(shù)據(jù)采集等各類(lèi)傳感器的綜合應(yīng)用，重點(diǎn)對(duì)檢測(cè)和應(yīng)用各種傳感器的技能進(jìn)行實(shí)踐指導(dǎo)。本書(shū)所包括的實(shí)驗(yàn)在教學(xué)中可根據(jù)每個(gè)學(xué)校的實(shí)際情況靈活選擇，書(shū)中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學(xué)要求。每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目都有實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)步驟

基于"深入分析組件原理、充分展示搭建過(guò)程、詳細(xì)指導(dǎo)應(yīng)用開(kāi)發(fā)”的理念，以最新版Hadoop及其生態(tài)組件為對(duì)象，采用理論與應(yīng)用高度融合的方法，介紹大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)、方法、應(yīng)用、以及項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。全書(shū)分為三篇，第一篇為大數(shù)據(jù)的基本概念和技術(shù)綜述，第二篇為平臺(tái)搭建與基本應(yīng)用，內(nèi)容設(shè)計(jì)Linux、HDFS、MapReduce、Ya

本書(shū)以高靈敏度激光吸收光譜、FBG傳感系統(tǒng)、脈沖渦流無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)等嵌入式光電檢測(cè)系統(tǒng)為對(duì)象，從光源、光學(xué)器件出發(fā)，闡述了嵌入式光電檢測(cè)系統(tǒng)中涉及的光電檢測(cè)原理、嵌入式技術(shù)，并從嵌入式光電檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成和實(shí)際工程應(yīng)用出發(fā)，詳細(xì)地分析和介紹了布拉格光纖光柵檢測(cè)系統(tǒng)、電磁脈沖渦流檢測(cè)系統(tǒng)、激光光譜檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件和軟件

本書(shū)從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)力求避開(kāi)深?yuàn)W難懂的理論推導(dǎo)和說(shuō)明,僅對(duì)理解機(jī)器人工作原理所必

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機(jī)器人和文本問(wèn)答機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例,內(nèi)容涉及近幾年機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問(wèn)題,是作者多年來(lái)在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類(lèi),特種機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)和傳感技術(shù),移動(dòng)機(jī)器人的定位算法和路徑規(guī)劃

本書(shū)從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，重點(diǎn)介紹集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展?fàn)顩r；使讀者熟悉其基本功能特性、使用方法和設(shè)計(jì)方法；基本掌握硬件配置、軟件組態(tài)，以及操作、維護(hù)、安裝和調(diào)試等方面知識(shí)，具有初步使用集散型控制系統(tǒng)的能力。本書(shū)主要為從事控制工程工作的人學(xué)習(xí)DCS知識(shí)而編寫(xiě)的，適合作為工科院校的自動(dòng)化、電氣工

PVCBOT是以PVC為主要材料來(lái)制作的機(jī)器人，也是低成本、易實(shí)現(xiàn)的一項(xiàng)機(jī)器人DIY活動(dòng)。區(qū)別于很多其他的機(jī)器人制作書(shū)籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過(guò)程之外，還強(qiáng)調(diào)原理的分析、解釋?zhuān)�不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細(xì)節(jié)過(guò)程更細(xì)致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的看圖說(shuō)話的方式進(jìn)行展

本書(shū)論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長(zhǎng)基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計(jì)算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時(shí)為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。

本書(shū)介紹了互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下文本類(lèi)型數(shù)據(jù)的分析方法，探討了當(dāng)前主流的文本挖掘技術(shù)，以及這些技術(shù)在商業(yè)環(huán)境中的具體應(yīng)用。本書(shū)從算法原理和應(yīng)用場(chǎng)景兩方面分別對(duì)在線文本分析技術(shù)進(jìn)行了介紹：從算法原理的角度，以數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)知識(shí)為基礎(chǔ)，介紹了以文本建模、文本分類(lèi)、文本聚類(lèi)、序列標(biāo)注為主要任務(wù)的文本分析方法，并對(duì)當(dāng)前主流的深

本書(shū)是《網(wǎng)絡(luò)工程師教育叢書(shū)》的第7冊(cè)，介紹和討論大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)、技術(shù)原理和應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容分為6章，包括緒論、大數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、大數(shù)據(jù)分析與計(jì)算、大數(shù)據(jù)可視化和大數(shù)據(jù)應(yīng)用。本書(shū)既介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，又將這些知識(shí)與具體應(yīng)用有機(jī)結(jié)合起來(lái)，并借助可視化圖表深入剖析大數(shù)據(jù)技術(shù)原理和洞見(jiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值的方法。各

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》內(nèi)容的安排與組織采用任務(wù)導(dǎo)向的方式，將行業(yè)需求和學(xué)生認(rèn)知緊密結(jié)合，將技能培養(yǎng)和理論知識(shí)獲取融入教學(xué)全過(guò)程�！豆�業(yè)機(jī)器人操作與編程》以實(shí)際工作為依托，以ABB機(jī)器人為載體，設(shè)計(jì)了7個(gè)項(xiàng)目21項(xiàng)任務(wù)，具體內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人識(shí)讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉(cāng)儲(chǔ)工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、

本書(shū)基于服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點(diǎn),系統(tǒng)講述了服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制、服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析、服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機(jī)器人的感知、服務(wù)機(jī)器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人未來(lái)展望。本書(shū)注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書(shū)利用當(dāng)前最熱門(mén)的社交網(wǎng)絡(luò)媒體微博等進(jìn)行大數(shù)據(jù)文本分析，并在此基礎(chǔ)上，提出基于文本分析的推薦方法，多層級(jí)推薦方法，融合評(píng)分矩陣的推薦方法，基于社團(tuán)聚類(lèi)的推薦方法，基于用戶點(diǎn)擊行為的混合推薦方法，融合隱性特征的群組推薦方法，分布式群組推薦方法。同時(shí)給出一種Web查詢?cè)~推薦服務(wù)，讓用戶更精確地查找并定位到所要搜索的相關(guān)網(wǎng)

Alluxio這一以內(nèi)存為中心的分布式虛擬文件系統(tǒng)，最初誕生于加州大學(xué)伯克利分校的AMPLab，其開(kāi)源社區(qū)在目前大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)中發(fā)展很快。本書(shū)以廣泛使用的Alluxio1.8.1版本為基礎(chǔ)進(jìn)行編寫(xiě)，是一本全面介紹Alluxio相關(guān)技術(shù)原理與實(shí)踐案例的書(shū)籍。本書(shū)主要內(nèi)容包括Alluxio系統(tǒng)快速入門(mén)、Alluxio系統(tǒng)架

本書(shū)基于穩(wěn)定版本Zabbix4.0，對(duì)Zabbix的各項(xiàng)功能進(jìn)行了詳細(xì)而深入的講解，包括監(jiān)控系統(tǒng)規(guī)劃、安裝包定制、架構(gòu)高可用、性能調(diào)優(yōu)、指標(biāo)數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化處理功能、觸發(fā)器使用與原理、告警配置、ZabbixAPI、數(shù)據(jù)可視化、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥詣?dòng)發(fā)現(xiàn)、內(nèi)部實(shí)現(xiàn)原理以及部分源碼分析等內(nèi)容，讓讀者真正通過(guò)一本書(shū)就能夠完全掌握Z(yǔ)ab

本書(shū)根據(jù)編者多年機(jī)器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機(jī)器人套件的零件種類(lèi)、規(guī)格以及特性，列舉了簡(jiǎn)單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實(shí)例，講解了機(jī)械傳動(dòng)的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機(jī)器人搭建與編程，以及VEX機(jī)器人競(jìng)賽介紹和競(jìng)賽機(jī)器人的搭建步驟。本書(shū)旨在引導(dǎo)學(xué)生開(kāi)放思維，打

本書(shū)以信息為主線，從信息的獲取、變換與處理、輸出與顯示等角度來(lái)介紹檢測(cè)技術(shù)、檢測(cè)儀表和檢測(cè)系統(tǒng)。本書(shū)首先介紹檢測(cè)技術(shù)的一般概念和檢測(cè)儀表的共性知識(shí)，包括測(cè)量誤差、準(zhǔn)確度等；然后介紹各種檢測(cè)元件的檢測(cè)原理和使用特點(diǎn)；接著重點(diǎn)介紹各種常見(jiàn)參數(shù)的檢測(cè)方法和檢測(cè)儀表；最后簡(jiǎn)單介紹檢測(cè)技術(shù)的最新進(jìn)展，包括軟測(cè)量技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

《自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試技術(shù)：基于西門(mén)子S7-200系列PLC》以天煌自動(dòng)化生產(chǎn)線THJDAL一2型實(shí)訓(xùn)設(shè)備為實(shí)操對(duì)象。它能夠模擬一個(gè)與真實(shí)生產(chǎn)相類(lèi)似的機(jī)械工業(yè)制造過(guò)程，適合自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配、安裝與調(diào)試能力的培養(yǎng)，適用于學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)的實(shí)踐操作練習(xí)，能夠較好地培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力。

本書(shū)面向海洋工程領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)需求，簡(jiǎn)要總結(jié)了水下機(jī)器人及其常用水下導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，重點(diǎn)研究了水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)典型技術(shù)。

本書(shū)以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠性相關(guān)問(wèn)題研究為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠性影響因素的深人分析，根據(jù)影響因素的特性劃分為內(nèi)部因素和外部因素兩個(gè)方面。在對(duì)內(nèi)部因素進(jìn)行研究時(shí)，通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間、空間、屬性相關(guān)性進(jìn)行分析，提出基于分層置信規(guī)則庫(kù)模型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法。在對(duì)外部因素進(jìn)行研究時(shí)，通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)特征數(shù)據(jù)的