本書從VEX機器人初學者的角度進行思考，首先介紹了VEX機器人，然后講解Blocks數(shù)學算法模塊編程知識，逐層深入到機器人設(shè)計、程序、競賽等應(yīng)用。豐富有趣的實戰(zhàn)案例從基于問題的設(shè)計任務(wù)出發(fā)，以項目式的設(shè)計制作為總結(jié)，能夠讓讀者更直觀、更具體地感受VEX機器人的魅力和樂趣，同時能夠讓讀者發(fā)揮想象力，設(shè)計、搭建自己的機器人

本書是作者近幾年在多個科研項目研究的基礎(chǔ)上提煉撰寫而成的，是關(guān)于低維納米材料（包括典型團簇、納米線和二維單層）在氣體監(jiān)測、檢測領(lǐng)域中研究和應(yīng)用的成果。其核心內(nèi)容是面向危害氣體監(jiān)測和檢測的基于低維納米材料氣體傳感器的氣敏性能的理論研究。本書首先介紹了氣體傳感器的研究背景以及所用的理論基礎(chǔ)及方法，然后分別針對不同維度的納米

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基本原理與概念，共9章，分別講解大數(shù)據(jù)的基本知識、大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)清洗、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全與治理以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識，并對一些大數(shù)據(jù)的應(yīng)用實例進行講解。 本書可作為高等院校大數(shù)據(jù)專業(yè)、人工智能專業(yè)、軟件技術(shù)專業(yè)、云

本書主要研究決策蘊涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識表示與推理。具體內(nèi)容包括：決策蘊涵、模糊決策蘊涵和可變決策蘊涵的邏輯理論,決策蘊涵規(guī)范基和模糊決策蘊涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊涵的知識表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡等。

本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學和科研實踐，提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系，介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識及其前沿研究進展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級篇。基礎(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)保密性、完整性、認證性、訪問控制、可用性，以及數(shù)據(jù)庫安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容；高級篇介紹云數(shù)據(jù)存儲安全與訪問安全、數(shù)據(jù)計算安全、數(shù)據(jù)可

本書從設(shè)計制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結(jié)合電化學發(fā)光(ECL)、光電化學(PEC)及自供能電化學傳感等新型電分析技術(shù)，建立了一系列用于檢測水體環(huán)境中最常見的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學傳感方法，并將其應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品、食品中MC-LR的檢測。

《新型微納光學傳感技術(shù)》以微納光學傳感機理與技術(shù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來在微納光學傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計和應(yīng)用方案。這些微納光學傳感機理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時，這類具

本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導(dǎo)航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術(shù)、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機

本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓等內(nèi)容。在學習ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控

本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問題，包括系統(tǒng)組成、特點、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標準、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實

本書介紹測試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測試系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)，并使用C++和Qt技術(shù)實現(xiàn)通用化的測試系統(tǒng)框架，內(nèi)容包括測試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計實現(xiàn)等。全書共4個部分。第1部分為測試系統(tǒng)框架，介紹行業(yè)背景、通用測試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù)，介紹實現(xiàn)通用測試系統(tǒng)的幾個核心技術(shù)。第3部分為工程實踐，介紹一套

機電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)是一門集自動控制、電力電子技術(shù)、電機傳動、機械設(shè)計等學科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章，內(nèi)容主要包括機電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機及基本控制方法、永磁同步電機驅(qū)動控制硬件設(shè)計、機電伺服控制系統(tǒng)建模、機電伺服控制系

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復(fù)訓練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進行了驗證。

《數(shù)據(jù)科學對社會科學轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學驅(qū)動社會科學轉(zhuǎn)型的問題，重點研究數(shù)據(jù)科學驅(qū)動下的社會科學將具有何種全新的特征，探索社會科學研究在數(shù)據(jù)科學驅(qū)動下的轉(zhuǎn)型路徑�！稊�(shù)據(jù)科學對社會科學轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學的知識體系與方法工具、社會科學研究范式演化

本書共13章,內(nèi)容涉及MATLAB的操作界面、基礎(chǔ)知識、向量與矩陣、數(shù)組、數(shù)據(jù)類型與運算符、程序設(shè)計與調(diào)試、矩陣運算、數(shù)據(jù)可視化、圖形處理與操作、數(shù)學函數(shù)通覽、符號計算、數(shù)值計算、輸入與輸出、Simulink系統(tǒng)仿真、優(yōu)化問題求解、數(shù)學建模應(yīng)用、信號處理應(yīng)用、圖像處理應(yīng)用等。全書語言通俗易懂,內(nèi)容豐富翔實;突出以實例為

數(shù)字經(jīng)濟是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟、工業(yè)經(jīng)濟之后的又一主要經(jīng)濟形態(tài)。數(shù)據(jù)作為數(shù)字經(jīng)濟的核心生產(chǎn)要素，正深刻影響著世界各國經(jīng)濟與技術(shù)的發(fā)展，與此緊密相關(guān)的數(shù)據(jù)中心等關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施的安全問題已成為各國網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全研究的核心。本書重點分析針對數(shù)據(jù)中心的安全威脅，包括注入攻擊、拒絕服務(wù)攻擊、中間人攻擊、APT攻擊和供應(yīng)鏈攻擊等，并介紹數(shù)

本書從博弈論基礎(chǔ)開始，系統(tǒng)地介紹了博弈論在數(shù)據(jù)安全中的應(yīng)用，匯集了近年來基于博弈論研究數(shù)據(jù)安全的最新成果，重點探討了秘密共享的可公開驗證模型及博弈論分析、數(shù)據(jù)外包情況下的博弈模型、激勵相容機制和抗共謀機制以及隱私保護的博弈分析、基于信息論的理性委托攻防模型，為數(shù)據(jù)外包更新提出了有效策略。本書觀點新穎獨到，研究內(nèi)容均為作

本書是對作者近幾年有關(guān)模糊綜合評價方面的研究成果的整理與總結(jié)。全書共分為七章。其中，前兩章簡述了模糊綜合評價的發(fā)展及基礎(chǔ)理論，后五章分別從直覺模糊、畢達哥拉斯模糊、雙層語言術(shù)語模糊、概率猶豫模糊及混合模糊等角度出發(fā)，探討不同信息環(huán)境下的綜合評價理論及應(yīng)用技術(shù)。本書是一本關(guān)于模糊綜合評價理論拓展與應(yīng)用的學術(shù)著作，理論聯(lián)系

本書主要圍繞數(shù)據(jù)權(quán)利體系，梳理數(shù)據(jù)及其權(quán)利內(nèi)涵，把握全球數(shù)據(jù)主權(quán)發(fā)展態(tài)勢，關(guān)切國際數(shù)據(jù)權(quán)利體系演進、數(shù)據(jù)權(quán)利保護模式，并梳理我國數(shù)據(jù)權(quán)利發(fā)展現(xiàn)狀與建構(gòu)路徑；分別圍繞主權(quán)視角下數(shù)據(jù)權(quán)利規(guī)制的關(guān)鍵場景——數(shù)據(jù)跨境、關(guān)鍵挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)壟斷、關(guān)鍵工具——數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)，探討數(shù)據(jù)主權(quán)風險、國際治理進展、我國治理現(xiàn)狀，思考主權(quán)視角下我國數(shù)