本書內(nèi)容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設(shè)計方法。分別從連續(xù)時間系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個方面，對比闡述了PI控制器和PID控制器的分析與設(shè)計方法。第三部分介紹H∞優(yōu)化PID控制方法。針對被控對象不確定時PID穩(wěn)定控制器的設(shè)計問題，基于H∞優(yōu)化控制，分別對連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)介紹了

本書分為15個章節(jié)，詳細介紹了社會研究從問題選擇到報告撰寫的整個過程，包括定量和定性兩種不同取向的研究設(shè)計、數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)分析，以及混合研究方法的設(shè)計與評估。不僅如此，本書運用了相當一部分來自學(xué)生項目和已發(fā)表作品的研究實例，恰當?shù)卣故玖松鐣�科學(xué)經(jīng)驗研究的基本原理，始終強調(diào)方法的選擇應(yīng)與研究問題相契合，并應(yīng)在此基礎(chǔ)上進行有效的研究設(shè)計，十分便于初學(xué)者學(xué)習(xí)和使用。這樣的實用主義視角能使研究問題更加明確，幫助研究者完成高質(zhì)量的研究。

《串場河》是一部以江蘇地區(qū)陵海縣的城市化進程為背景的小說。小說通過官場中的小人物——文化館館長孟世長穿針引線，將以傅斯年、郝風(fēng)景、吳悠蘭等人為代表的官場，以金北方、沙傳生為代表的商場，以孟世久、盛富來為代表的鄉(xiāng)場，以石乃荷、余慧為代表的情場等串聯(lián)起來。官場上的謀略、商場上的算計、鄉(xiāng)場里的質(zhì)樸、情場里的糾葛，都是孟世長的見聞；官場上的堅守與背離、商場中的迷失與籌謀、鄉(xiāng)場里的逃離與回歸、情場中的掙扎與解脫，都在方寸之地上演。

這是一部關(guān)于小說藝術(shù)的隨筆作品。作者結(jié)合自己多年的閱讀經(jīng)驗和創(chuàng)作經(jīng)驗，從小說本體論方面書寫了自己對小說時空安排、敘述視角與口吻的選擇、故事與情節(jié)組織、語言運用、細節(jié)刻畫、開頭與結(jié)尾的創(chuàng)意、寓意寄托等十幾個方面的見解。作者隨筆式地評論，對中外、古今經(jīng)典小說作品進行橫向分析、縱向?qū)Ρ�，提綱挈領(lǐng)地將小說創(chuàng)作藝術(shù)提煉成章，既可以讓閱讀者理解小說藝術(shù)的豐富多彩，也可以讓小說初創(chuàng)者在研究經(jīng)典作品中汲取到營養(yǎng)，豐富自己的創(chuàng)作。

新媒體營銷是指利用新媒體平臺進行營銷的方式。在web2.0帶來巨大革新的時代，營銷方式也帶來變革，溝通性、差異性、創(chuàng)造性、關(guān)聯(lián)性，體驗性、互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)進入新媒體傳播時代�；�于新媒體的營銷模式，則是將propaganda向involvement(參與度)改變。新媒體營銷借助于新媒體中的受眾廣泛且深入的信息發(fā)布，達到讓他們卷入具體的營銷活動中。比如說，利用博客所完成的話題討論：請博客作者們就某一個話題展開討論，從而擴大商業(yè)公司想要推廣的主題或品牌的影響范圍。總體來說，新媒體營銷是在特定產(chǎn)品的概念訴求的

牛津通識讀本·歷史II圍繞古代文明交融的主題，遴選了五種牛津通識讀本，其中包括：古代四大文明之一的兩河流域文明《巴比倫尼亞》，亞歷山大大帝通過征戰(zhàn)開拓而傳播開來的希臘文明《希臘化時代》，人類早期的共和制政體嘗試《羅馬共和國》，文明交匯與碰撞的《拜占庭》，地跨西歐和中歐的封建君主制帝國《神圣羅馬帝國》。通過這樣的主題式閱讀，廣大讀者可以從歷史中了解文明的沖突與融合，進而可以更好地理解當下世界文明碰撞的困境。

全書共分3部分。第一部分：特邀作品；第二部分：書法作品；第三部分：美術(shù)作品，內(nèi)容包括15幅國畫，分別是《民族魂》《紅色搖籃》《太行清音》《丹巖凝輝》《烏蘭牧騎演員》《江山如此多嬌》《牡丹真國色》《紅色年華》《盛世芬芳》《醉柳鬧春》《幸福玉簪》《幾回夢里回延安》《紅色圣地》等。百余位書畫家用如椽之筆，飽蘸彩墨，把書畫創(chuàng)作同賡續(xù)紅色傳統(tǒng)緊密聯(lián)系，用傳統(tǒng)而獨特的書畫藝術(shù)形式，書寫和弘揚了延安文藝座談會講話精神。本書的書畫作品正大氣象、主題明確，格調(diào)清新、筆墨迥異，精彩紛呈，雅俗共賞。

本書為中國天眼是國家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目，它的研制和建設(shè)不僅體現(xiàn)了我國的自主創(chuàng)新能力，還推動了我國眾多高科技領(lǐng)域的發(fā)展。本書通過主人公哇哦與他的朋友小天眼的互動，親歷了國家重大基建項目的宏偉，開啟了宇宙的神秘之旅。仰望星空，一閃一閃的星星究竟有多少顆？浩瀚的宇宙中，是否有與我們通話的朋友？中國天眼會“拉長”我們的眼睛，帶我們?nèi)タ匆豢从钪娴倪^去和未來，體驗勇創(chuàng)世界一流的科學(xué)家精神。跟著小天眼去探索吧！

地球系統(tǒng)數(shù)值模擬裝置是“十二五”國家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目，也是我國首個研制成功的具有自主知識產(chǎn)權(quán)，規(guī)模及綜合技術(shù)水平位于世界前列的專用地球系統(tǒng)數(shù)值模擬裝置。是引領(lǐng)地球系統(tǒng)科學(xué)認知的國之重器，為“美麗中國”“一帶一路”等國家倡議提供強有力的科技支撐。本書的主人公哇哦和寰寰攜手穿越時空，帶我們尋找地球很早以前的樣子，帶我們經(jīng)歷地球的現(xiàn)在和未來。你知道很早以前的地球是什么樣子嗎？現(xiàn)在的地球正在經(jīng)歷著什么？未來的地球又會如何發(fā)展？地球的“孿生兄弟”可以告訴你這一切。地球系統(tǒng)數(shù)值模擬裝置是引領(lǐng)地球系統(tǒng)

新《將錯就錯》不只是1993年版《將錯就錯》的當下演繹，也是從一種創(chuàng)作方法到思維觀念的轉(zhuǎn)化，在更多元、復(fù)雜的當代藝術(shù)環(huán)境中，為每一位從事繪畫藝術(shù)的創(chuàng)作者擲一注“強心劑”。本書立足于美術(shù)史的橫向和縱向發(fā)展，運用獨到的審美眼光和犀利的寫作語言，列舉和剖析了50余位國內(nèi)外舉足輕重的藝術(shù)家個案。希望能夠打開讀者的藝術(shù)視野并開拓創(chuàng)作思路，感受繪畫藝術(shù)的重要性，以及繪畫藝術(shù)不可替代的重要意義。通過誠實的語言，感受“真實”對人和藝術(shù)的魅力，亦希望能夠給予讀者真誠的勇氣，且面對藝術(shù)、面對自己都懷有一顆“赤子之心