本書以汽車主動安全控制為背景，層層遞進引入預(yù)測控制框架下主動安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢、技術(shù)背景及其開發(fā)細節(jié)，主要介紹了汽車主動安全預(yù)測控制相關(guān)的理論模型基礎(chǔ)、系統(tǒng)設(shè)計算法與軟硬件實現(xiàn)策略。首先，以控制理論為基礎(chǔ)，從車輛動力學(xué)建模開始介紹了動態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識方法，為汽車操縱穩(wěn)定性控制提供評估指標(biāo)；然后，面向冰雪路面條件下的汽車主動安全控制需求，給出了汽車橫擺穩(wěn)定預(yù)測控制方案，進一步實現(xiàn)了穩(wěn)定性與節(jié)能性的協(xié)同優(yōu)化；最后，針對冰雪路面條件下汽車側(cè)縱向運動耦合問題，詳細介紹了汽車側(cè)縱向主動安全協(xié)同控制策略

《養(yǎng)育聯(lián)盟》是一本指引新手父母從孕育孩子初期到孩子出生的前幾年，為各自的身心變化與承擔(dān)養(yǎng)育孩子的角色做好充分的準(zhǔn)備，共同攜手應(yīng)對早育期的各種難題，成為彼此的養(yǎng)育搭檔，從而建立高質(zhì)量的親密關(guān)系和親子關(guān)系的科學(xué)指南。在本書中，資深婚姻治療師艾莉·泰勒基于自身多年為處于圍產(chǎn)期的夫妻提供心理治療的寶貴經(jīng)驗，為想要在迎接孩子的到來和養(yǎng)育孩子的初期階段從容地應(yīng)對各種挑戰(zhàn)的準(zhǔn)父母和新手父母提供了科學(xué)的建議。首先，作者傳授了在從伴侶的角色轉(zhuǎn)換到父母的角色的過程中需要掌握的技巧，以及如何將這些技巧有

暫無

本書對超聲全聚焦成像檢測理論進行了介紹，給出了最新的MATLAB方程和源代碼，采用圖示和MATLAB實例相結(jié)合的方式，可使讀者加深對全矩陣捕捉、延時疊加、全聚焦圖像重建等概念的理解，還介紹了雙層介質(zhì)全聚焦成像、多模全聚焦成像、相位相干成像、頻域全聚焦成像技術(shù)等，并系統(tǒng)介紹了全聚焦成像技術(shù)在無損檢測領(lǐng)域的應(yīng)用。本書可供超聲無損檢測技術(shù)及相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校無損檢測與儀器類相關(guān)專業(yè)本科高年級學(xué)生和研究生的教材。

本書全面闡述了汽車路面噪聲性能開發(fā)的全過程。路面噪聲是一個廣義的概念，是在凸凹不平的路面激勵作用下，經(jīng)過輪胎、懸架傳遞到車身，引起車身板件振動，產(chǎn)生噪聲。另外，輪胎與地面接觸過程中，輪胎胎面花紋溝槽內(nèi)的空氣不斷地被壓縮、釋放，引起空氣的波動，也會產(chǎn)生噪聲。此類噪聲會通過車身的縫隙、孔洞，以空氣傳播的形式傳遞到車內(nèi)。還有一部分是輪胎在高速轉(zhuǎn)動過程中，其周邊的空氣受到擾動，也會產(chǎn)生噪聲。路面噪聲的產(chǎn)生從原理上講，其激勵源為路面激勵和輪胎本身的轉(zhuǎn)動不平衡激勵，涉及輪胎、懸架、副車架、車輪、車身等關(guān)鍵系

本書結(jié)合汽車電控系統(tǒng)軟件中的BootLoader程序和上位機及腳本介紹UDS的使用場景，并深入講解其功能，分為基礎(chǔ)篇、核心篇、提升篇三部分。主要內(nèi)容包括新能源汽車電控系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、基于CAN/LIN總線的通信協(xié)議、UDS協(xié)議棧架構(gòu)、基于UDS的BootLoader、通過腳本實現(xiàn)UDS客戶端通信、UDS測試等內(nèi)容。本書首先介紹新能源汽車電控系統(tǒng)基礎(chǔ)、常用總線通信協(xié)議和UDS基礎(chǔ)知識，讓讀者站在電控系統(tǒng)的角度了解UDS等協(xié)議棧的作用和診斷的相關(guān)知識，然后根據(jù)ISO15765和ISO14229標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)

《機動車上路駕駛一本通》全面講解了機動車駕駛?cè)松下否{駛必須知道的知識，包括交通法規(guī)基本知識、機動車管理制度、機動車駕駛?cè)伺c駕駛證相關(guān)規(guī)定、交通信號燈、交通警察交通指揮手勢、道路通行規(guī)定、交通事故的類型及處理規(guī)定、道路標(biāo)志規(guī)則、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、警告標(biāo)志、道路指路標(biāo)志、高速公路及城市快速路指路標(biāo)志、其他標(biāo)志、道路標(biāo)線概述、指示標(biāo)線、禁止標(biāo)線和警告標(biāo)線。本書全彩色圖解，輔以動畫視頻解說，幫助新老駕駛?cè)溯p松掌握安全行車知識和技能，輔助駕駛考證學(xué)員更順利地通過考試。本書適合小汽車、商用車（貨車和客車）

本書依據(jù)軸承制造廠的大量工藝實踐，詳細闡述了滾動軸承的制造技術(shù)和方法。全書共分10章，根據(jù)滾動軸承套圈的制造工序，分別介紹了套圈的鍛造、車削、磨削與超精研加工技術(shù)，講解了滾動軸承滾動體球與滾子的制造技術(shù)及滾動軸承不同種類保持架的制造技術(shù)，并分析了滾動軸承裝配及滾動軸承再制造技術(shù)的理論與實踐。本書可作為從事軸承設(shè)計、制造、測量理論研究與生產(chǎn)實踐的科技人員的參考技術(shù)資料、工廠技術(shù)人員培訓(xùn)教程、機械裝備設(shè)計者的參考書目，也可作為高等院校機械類專業(yè)教師、研究生和本科生的教學(xué)用書。

為什么我學(xué)了就忘，是不是我笨？為什么我記了很多單詞，卻依然學(xué)不好英語，是不是我沒有語言天賦？為什么我一點都提不起學(xué)習(xí)的興趣，經(jīng)常分心，是不是我就不是一塊學(xué)習(xí)的料？為什么我認(rèn)真復(fù)習(xí)和準(zhǔn)備了，但一到考試我就緊張得手心冒汗，是不是我就不擅長考試？為什么我那么努力了卻依然成績不好，是不是我就是一個失敗的學(xué)習(xí)者？.......很多人會覺得自己笨，或者自己不適合學(xué)科目，甚至根本不適合學(xué)習(xí)，斯坦福學(xué)長程江波整合自身的學(xué)習(xí)逆襲經(jīng)歷和300篇深具影響力的腦科學(xué)學(xué)術(shù)論文精華，告訴你：這些都是心理現(xiàn)象和學(xué)習(xí)的迷思，并

本書涵蓋了車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的多個研究方向，如智能交通環(huán)境、地域群播路由協(xié)議、基于拓撲結(jié)構(gòu)路由協(xié)議、VANET和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、垂直切換的兩階段非合作博弈模型、網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險管理、軟件定義的車輛自組網(wǎng)、車輛傳感器網(wǎng)絡(luò)、車載延遲容忍網(wǎng)絡(luò)，以及無線傳感器節(jié)點的能量收集的技術(shù)等，并深入探討了相關(guān)技術(shù)的原理、優(yōu)缺點、應(yīng)用場景及研究進展。同時，本書也重點關(guān)注了基于云計算的大數(shù)據(jù)分析在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用，詳細介紹了其原理、技術(shù)、工具和方法，并結(jié)合實際案例展示了它在交通管理、車輛監(jiān)控、安全保障等方面的應(yīng)用。