本書(shū)以六自由度并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)為研究對(duì)象，內(nèi)容包括并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模、控制策略設(shè)計(jì)、仿真實(shí)驗(yàn)及實(shí)物驗(yàn)證等。本書(shū)在闡述基本理論和所提方法的同時(shí)，基于實(shí)際并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)了大量的實(shí)驗(yàn)對(duì)理論和方法進(jìn)行驗(yàn)證，并對(duì)實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。

本書(shū)主要介紹基于約束法線的機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算與應(yīng)用。全書(shū)共7章，內(nèi)容涵蓋機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的背景及其意義、判斷剛體自由度的幾何定理、構(gòu)件的自由度與過(guò)約束分析、機(jī)構(gòu)自由度的分析與計(jì)算、基于約束法線的平面機(jī)構(gòu)自由度分析計(jì)算、基于約束法線的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度分析計(jì)算、基于約束法線空間耦合機(jī)構(gòu)自由度分析計(jì)算等。本書(shū)旨在通過(guò)分析虛約束的形成機(jī)理和特性，建立機(jī)構(gòu)自由度、各構(gòu)件自由度總數(shù)量、各構(gòu)件之間實(shí)際約束自由度的總數(shù)量之間的平衡方程。通過(guò)這一方法，可以更加準(zhǔn)確地計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，進(jìn)而優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性

本書(shū)內(nèi)容分為四章。第一章簡(jiǎn)述振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，第二章為工程分析動(dòng)力學(xué)基本內(nèi)容，第三章從分析動(dòng)力學(xué)的基本概念開(kāi)始，以完整系統(tǒng)的第二類拉格朗日方程及應(yīng)用為主線，同時(shí)也涉及線性非完整系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)完整系統(tǒng)的哈密爾頓原理做了簡(jiǎn)述，最后簡(jiǎn)介了第一類拉格朗日方程。

本書(shū)主要介紹機(jī)械振動(dòng)的主動(dòng)控制問(wèn)題。首先介紹振動(dòng)系統(tǒng)的建模方法；然后對(duì)確定性、隨機(jī)激勵(lì)下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進(jìn)行介紹，并對(duì)系統(tǒng)的可控可觀性、極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器等進(jìn)行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對(duì)線性、非線性系統(tǒng)的隨機(jī)**控制問(wèn)題進(jìn)行介紹；最后，采用不同方法對(duì)考慮控制時(shí)滯的有限自由度系統(tǒng)和無(wú)限自由度剛彈耦合系統(tǒng)的振動(dòng)主動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行討論。

本書(shū)在傳統(tǒng)輕工自動(dòng)機(jī)械內(nèi)容的基礎(chǔ)上，匯集了筆者多年來(lái)在現(xiàn)代自動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法，詳細(xì)介紹了一些典型自動(dòng)機(jī)構(gòu)，如多分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，同時(shí)也介紹了一些新型的機(jī)構(gòu)，如曲柄群機(jī)構(gòu)、弧面凸輪行星減速機(jī)構(gòu)等，最后還給出了綜合設(shè)計(jì)實(shí)例，為設(shè)計(jì)實(shí)踐提供借鑒。本書(shū)在內(nèi)容編排上，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新相結(jié)合，為自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)提供參考。本書(shū)

目前市場(chǎng)上關(guān)于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)類的圖書(shū)，內(nèi)容大多側(cè)重于傳統(tǒng)機(jī)械理論，經(jīng)驗(yàn)欠缺的讀者在閱讀過(guò)程中不容易聯(lián)系實(shí)際；而非標(biāo)定制化設(shè)備往往不是純粹的原理性設(shè)備，更多的是以完成設(shè)備項(xiàng)目為目標(biāo)，進(jìn)而展開(kāi)項(xiàng)目機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)。因此，本書(shū)放棄先學(xué)原理知識(shí)再指導(dǎo)具體設(shè)計(jì)的編書(shū)邏輯，從工作實(shí)際逆向展開(kāi)討論，對(duì)常用設(shè)備的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)性總結(jié)和梳理，通過(guò)一些實(shí)際應(yīng)用示例強(qiáng)調(diào)非標(biāo)定制化設(shè)備項(xiàng)目中的核心思想及設(shè)計(jì)主次，并適度引入部分傳統(tǒng)機(jī)械理論加以闡釋，形成實(shí)用性強(qiáng)的設(shè)計(jì)建議，引導(dǎo)設(shè)計(jì)新人讀者快速上手本職工作。本書(shū)的閱讀對(duì)象為

本書(shū)主要內(nèi)容包括離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)振動(dòng)基本理論，以信號(hào)處理為基礎(chǔ)，從輸入輸出關(guān)系介紹了隨機(jī)振動(dòng)，以及具有代表特征的非線性振動(dòng)的基本概念和理論。本書(shū)特色是數(shù)學(xué)求解結(jié)合物理意義、理論分析結(jié)合工程應(yīng)用，振動(dòng)結(jié)合波動(dòng)，可以從各個(gè)不同的角度提高讀者對(duì)自然界的最基本的運(yùn)動(dòng)形式--振動(dòng)的理論水平，還能幫助讀者領(lǐng)會(huì)到如何運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際工程問(wèn)題的方法和思路。本書(shū)可用作高年級(jí)本科生或研究生的機(jī)械振動(dòng)課程教材，也可作為從事機(jī)械工程、船舶和航空航天的技術(shù)人員解決分析設(shè)備實(shí)際振動(dòng)問(wèn)題的參考書(shū)籍。