本書基于飛行動力學和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動力學和飛行控制系統(tǒng)的有關理論和設計問題。其主要內容包括基于動量法的性能計算、剛體動力學運動方程、平衡特性、小擾動線性化方程和運動穩(wěn)定性等基本的飛行動力學問題；在上述基礎上，對于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結構原理并給出了詳細的系統(tǒng)設計方法，以及對一架具體的四旋翼飛行器進行飛行控制系統(tǒng)設計和數(shù)學仿真。本書適合從事多旋翼飛行器研究和制造的專業(yè)工作者、有關專業(yè)的研究生和本科生，以及廣大愛好者參考使用，亦可作為高

《反無人機目標感知技術：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構建-技術應用”為脈絡，系統(tǒng)解析無人機目標檢測、跟蹤與重識別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學習方法，并詳述反無人機專用數(shù)據(jù)集構建及評測標準。全書從YOLO、FasterR-CNN等經典檢測算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復雜場景下的感知難題。本書特色在于“技術縱深與行業(yè)應用雙輪驅動”：縱向從機器視覺、神經網(wǎng)絡等理論切入，深度剖析算法原理與優(yōu)化策略；橫向結合安防、軍事、民航等場景需求，構建“數(shù)據(jù)采集-

本書是在南京航空航天大學進氣道團隊十多年渦軸發(fā)動機砂塵研究經驗的基礎上，參考了國內外大量論文、報道、標準等文獻后形成的。全書包括直升機防砂研究背景、砂塵環(huán)境特征描述、渦軸發(fā)動機防砂措施、砂塵環(huán)境研究方法、氣砂兩相流動機理與特性、砂塵環(huán)境適航規(guī)章分析、砂塵環(huán)境適航驗證案例和渦軸發(fā)動機防砂技術展望八章，對直升機渦軸發(fā)動機砂塵防護相關理論與應用案例進行了較為詳細的闡述。

"本書主要介紹組裝、調試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調試,并且在組裝、調試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關基礎知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎知識及組裝無人機需要做的準備工作;第2章介紹電機、電調、螺旋槳的工作原理和選型安裝;第3章介紹無人機遙控器和地面站的相關知識;第4章介紹無人機電池的安全使用和充電保養(yǎng);第5章介紹飛控及導航、電源檢測等模塊,并對飛控中用到的算法進行講解;第6章詳細介紹

本書圍繞舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中機構間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關研究。全書共7章，涉及含間隙鉸鏈機構碰撞動力學建模理論方法、傳動機構和電動舵機動力學建模、舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動態(tài)特性分析、實驗驗證等。將系統(tǒng)建模理論和應用實例結合，為工程設計初始階段快速有效完成系統(tǒng)動力學特性分析提供借鑒。本書可供機械工程和航空航天領域的科研工作者、相關工程技術人員閱讀，也可作為高校相關專業(yè)師生的教學參考書。

航空發(fā)動機被譽為“工業(yè)皇冠上的明珠”，是因為航空發(fā)動機是飛機的“心臟”，其技術復雜性和制造難度極高。本書從飛機起飛原理，到航空發(fā)動機的設計制造，再到原型機試驗以及適航等多方面介紹航空發(fā)動機的知識。本書內容簡潔，插圖精美，特別適合對航空發(fā)動機知識感興趣的青少年讀者閱讀。

本書介紹風洞設計、建造和服役過程中所涉及關鍵材料的相關知識。全書共5章：第1章緒論簡要介紹了各類風洞的基本原理、結構、風洞試驗測試技術及其對材料的基本需求，闡明了風洞材料的定義和內涵，分析了風洞本體材料和風洞試驗材料的特點。第2章重點討論了用于常規(guī)風洞的鋼結構洞體材料與混凝土洞體材料，簡要介紹了用于超高速類風洞與聲學風洞這兩類特種風洞洞體的材料。第3章圍繞風洞動力材料展開，主要介紹了低速風洞風機葉片材料，超聲速、高超聲速風洞涉及的壓力容器材料，以及高超聲速風洞的加熱器材料。第4章重點討

本書共8章，以生存救生技能對飛行安全和航空發(fā)展的意義為切入點，引出生存救生訓練對于飛行員的重要作用，說明了野外急救對于飛行員而言是必須具備的技能。介紹了野外遇險后的定向和聯(lián)絡呼救方法，對生存救生中所需的工具及其制備方法進行了詳細闡述。書中明確了野外生物侵襲防護和野外宿營等野外生存防護訓練的方法，介紹了如何在野外環(huán)境下盡快找到干凈的水源，如何依靠大自然的饋贈補充能量。本書的最后分別對水上自救與互救技能和高空缺氧環(huán)境訓練進行了系統(tǒng)闡述。

傳統(tǒng)無人機自建數(shù)據(jù)鏈路存在控制和傳輸距離有限的難題。目前，無人機行業(yè)面臨的技術瓶頸是每個無人機生產廠商使用自己私有的自建通信與控制鏈路來控制無人機飛行，這導致無人機控制距離有限、飛不遠，且無法滿足大帶寬、低時延的應用場景。本書聚焦于上述客觀問題，闡述了5G的發(fā)展歷程與關鍵技術，并分析了5G高速率、大容量、低時延及高可靠特性帶來的巨大影響；然后詳細講述了5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)云、網(wǎng)、端關鍵技術體系，即5G網(wǎng)聯(lián)無人機系統(tǒng)利用5G移動通信網(wǎng)絡代替無人機生產廠商自建的私有通信與數(shù)據(jù)鏈路，無人機通過機載專用智

本書探討了無人機無線網(wǎng)絡理論和實踐的最新進展，用以支持下一代無線網(wǎng)絡的各種應用，包括應急通信、覆蓋和容量擴展、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、信息傳播、未來醫(yī)療、pop-up網(wǎng)絡等；介紹了信道特性和建模、網(wǎng)絡架構、空中網(wǎng)絡、自組織回傳、基于人工智能的軌跡優(yōu)化，以及無人機在農業(yè)、水下通信和應急網(wǎng)絡等領域的應用；本書還給出了基于自組織網(wǎng)絡和人工智能技術的無人機無線網(wǎng)絡的各種用例。