本書詳細(xì)介紹了基于MATLAB和Python的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與分析所需的一系列控制主題及高級編程技能。首先對姿態(tài)估計(jì)與控制進(jìn)行了全面介紹，包括姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感器以及用于姿態(tài)估計(jì)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器。然后對自動(dòng)駕駛車輛任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行了實(shí)用討論，包括無人機(jī)路徑規(guī)劃和移動(dòng)目標(biāo)跟蹤。接著對生物系統(tǒng)建模進(jìn)行了綜合探索，包括生物分子網(wǎng)絡(luò)和隨機(jī)建模。最后對使用生物系統(tǒng)的控制算法以及其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入研究。

《BION青年科學(xué)》雜志是一本專為青少年及科普愛好者打造的科學(xué)月刊，在新西蘭和澳大利亞廣受好評。雜志內(nèi)容聚焦數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物及科技等諸多專題，貼合現(xiàn)代STEM教育理念，特點(diǎn)是以一個(gè)個(gè)小主題的形式展開，用生活化的內(nèi)容及實(shí)例講解科學(xué)技術(shù)知識(shí)，深入淺出地為讀者提供前沿、趣味、豐富的科普內(nèi)容。本書為STEM科學(xué)新知系列的科技專題，書中內(nèi)容選自近年雜志中尤為精彩、好評如潮的文章，介紹了諸多機(jī)械、交通、太陽能、納米工程、信息技術(shù)等相關(guān)的前沿知識(shí)，內(nèi)容豐富有趣。本書適合廣大的科普愛好者，尤其適合對各類工

本書揭示了從最早的文明到現(xiàn)在科學(xué)崛起的主要階段和轉(zhuǎn)折點(diǎn)：科學(xué)是如何被“發(fā)現(xiàn)”的，為什么它消失了幾次，它是什么時(shí)候變得“現(xiàn)代”的等內(nèi)容，書中還探討了當(dāng)前科學(xué)中的指數(shù)級增長、好奇心驅(qū)動(dòng)型研究與目標(biāo)導(dǎo)向型研究、大科學(xué)和小科學(xué)、對科學(xué)的支持、科學(xué)與社會(huì)的關(guān)系，以及科學(xué)的利與弊等。

自然類是當(dāng)代科學(xué)哲學(xué)、語言哲學(xué)和形而上學(xué)交又研究的一個(gè)重要問題，在最近幾十年引起了哲學(xué)家們的廣泛關(guān)注和熱烈討論。自然類概念最早可追溯到亞里士多德關(guān)于實(shí)體和本質(zhì)的論述，近代體現(xiàn)在洛克關(guān)于名義本質(zhì)和實(shí)在本質(zhì)的區(qū)分當(dāng)中，而在當(dāng)代則被密爾和蒯因關(guān)于歸納的討論所激發(fā)。自然類的本性是什么，它在歸納、自然律和因果說明中發(fā)揮什么樣的作用，自然類語詞的意義為何，這些問題是哲學(xué)家們在探究自然類過程中的根本關(guān)切。自然類的傳統(tǒng)解釋是本質(zhì)主義，但是本質(zhì)主義理論被認(rèn)為與科學(xué)分類實(shí)踐不一致，因而出現(xiàn)自然類的諸多替代理論，例如

《從一到無窮大》是當(dāng)今世界最有影響的科普經(jīng)典名著之一，20世紀(jì)70年代末引進(jìn)出版后，曾在我國引起很大反響，直接影響了眾多的科普工作者和青少年讀者。作者喬治?伽莫夫是美國著名物理學(xué)家、天文學(xué)家，同時(shí)也是一位科普作家，這本《從一到無窮大》是他的代表作。書中用生動(dòng)的語言，將數(shù)學(xué)、物理和生物學(xué)等內(nèi)容巧妙融合，并以一種通俗易讀、充滿趣味的方式呈現(xiàn)給讀者，激發(fā)讀者尤其是青少年對科學(xué)、身邊世界乃至整個(gè)宇宙的興趣。本版根據(jù)原書的最新版進(jìn)行了修訂，以全彩的設(shè)計(jì)，附上修復(fù)后的作者手繪全彩插圖，旨在優(yōu)化廣大讀者的閱讀

本書首先介紹數(shù)學(xué)建模的基本原理及其應(yīng)用領(lǐng)域，旨在為初學(xué)者構(gòu)建一個(gè)整體性的框架認(rèn)識(shí)。其次，闡述了大語言模型（如ChatGPT等）的興起對數(shù)學(xué)建模領(lǐng)域的影響，內(nèi)容從基礎(chǔ)技術(shù)延伸至高級技術(shù)；核心部分詳細(xì)講解了如何利用ChatGPT等工具來優(yōu)化數(shù)學(xué)建模過程，這包括數(shù)據(jù)分析、代碼編寫等多個(gè)方面。最后，探討了數(shù)學(xué)建模的未來發(fā)展趨勢以及AIGC工具在這一過程中的角色，同時(shí)強(qiáng)調(diào)了保持核心數(shù)學(xué)技能和批判性思維的重要性。本書適合學(xué)生、教師以及數(shù)據(jù)分析師等人群閱讀，有助于他們深入理解數(shù)學(xué)建模的重要性及其應(yīng)用前景，掌握

本書是系統(tǒng)揭示清宮物質(zhì)生產(chǎn)的學(xué)術(shù)著作。圍繞清代宮廷制造機(jī)構(gòu)造辦處，考證其作為御制造物機(jī)構(gòu)的歷史淵源，結(jié)合清宮造辦處形成的原始檔案，為讀者呈現(xiàn)出造辦處京城內(nèi)外的全局性的作坊分布、人事運(yùn)作和器物制作邏輯。 本書的出版，不僅能夠填補(bǔ)學(xué)術(shù)研究的空白，為學(xué)術(shù)界提供一個(gè)中國近現(xiàn)代歷史中全新的技術(shù)發(fā)展案例，為中國技術(shù)史、工藝美術(shù)史、藝術(shù)史和物質(zhì)文化研究等領(lǐng)域提供借鑒，也有助于增進(jìn)公眾對中國古代宮廷技藝的了解和認(rèn)識(shí)。

本書是作者在科學(xué)哲學(xué)領(lǐng)域，從70年代至今思考進(jìn)路的總結(jié)性著作，以系統(tǒng)論方法貫穿多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域，涉及唯物論、辯證法、邏輯悖論、認(rèn)知科學(xué)等等，進(jìn)而對生命的的起源、生長和老化機(jī)制，進(jìn)化論等進(jìn)行論述。作者吸取了系統(tǒng)論、控制論等20世紀(jì)新興方法論科學(xué)的成果，并結(jié)合了社會(huì)科學(xué)研究建立了一套獨(dú)特的組織系統(tǒng)理論，不僅完善了其科學(xué)表述，還試圖去解決辯證理性中“客觀性”和“發(fā)展悖論”這兩方面的哲學(xué)難題。對于如何運(yùn)用現(xiàn)代的科學(xué)方法論去分析古老的哲學(xué)命題，本書是一個(gè)重要范例。

現(xiàn)代社會(huì)技術(shù)化是一場涉及領(lǐng)域和層次廣泛、途徑和環(huán)節(jié)眾多的復(fù)雜的技術(shù)社會(huì)運(yùn)動(dòng)。本書在廣泛吸納國內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，以社會(huì)技術(shù)化現(xiàn)象與進(jìn)程為研究對象，以現(xiàn)代社會(huì)技術(shù)化過程為中心線索，以社會(huì)技術(shù)形態(tài)及其建構(gòu)與運(yùn)行、社會(huì)技術(shù)化模式與機(jī)理以及衍生效應(yīng)等相關(guān)問題為探究重點(diǎn)，展開了較為系統(tǒng)深入的分析和討論，著力探索現(xiàn)代社會(huì)技術(shù)化的特征、規(guī)律、機(jī)理、衍生效應(yīng)、矯正策略等問題，致力于打開現(xiàn)代社會(huì)技術(shù)化“黑箱”,初步建構(gòu)社會(huì)技術(shù)化的理論體系。

本書出版的目的在于確認(rèn)科學(xué)是歷史的重要組成部分，而科學(xué)史能說明美國歷史的若干中心內(nèi)容。作者研究本杰明·富蘭克林的科學(xué)思想已幾十年，早就看到他的人口統(tǒng)計(jì)學(xué)理論影響著他的政治思想。作者試圖尋找科學(xué)和他政治生涯的關(guān)系。作者從尋找憲法中的牛頓學(xué)說的證據(jù)，看憲法在何處有意或無意地模仿了牛頓科學(xué)。最后在伍德羅·威爾遜的著作中找到這種說法的出處。發(fā)現(xiàn)在那個(gè)年代的人如詹姆斯·威爾遜和托馬斯·波奈爾如何運(yùn)用科學(xué)。論述了在二百多年前，美國初創(chuàng)時(shí)期他們的奠基人就已經(jīng)意識(shí)到：科學(xué)在思考圍繞我們的世界、闡明學(xué)說和為他們的