本書分上、中、下3篇。上篇為機構的運動設計，主要介紹機構的組成原理及各種機構的類型、特點、功能和運動設計方法；中篇為機械的動力設計，主要介紹機械運轉過程中所出現(xiàn)的若干動力學問題以及如何通過合理設計和試驗來改善機械的動力性能；下篇為機械系統(tǒng)的方案設計，主要介紹機械系統(tǒng)方案設計的內容、過程、設計思想和設計方法。