本書是《高速鐵路軌道動力學(xué)-模型、算法與應(yīng)用》的姊妹篇，重點(diǎn)論述若干典型的高速鐵路車輛-軌道耦合系統(tǒng)動力學(xué)模型與程序設(shè)計(jì)，包括軌道不平順功率譜及數(shù)值模擬、軌道結(jié)構(gòu)動力分析的傅里葉變換法與程序、軌道單元模型與軌道結(jié)構(gòu)動力有限元方程、車輛垂向振動模型及動力學(xué)方程、車輛-軌道非線性耦合系統(tǒng)動力分析的交叉迭代算法與程序、列車-

本書對通航調(diào)度、安全管控、通航保障、通航能力分析及評價(jià)等進(jìn)行理論研究和方法探索。結(jié)合三峽-葛洲壩梯級樞紐的大型船閘、升船機(jī)、錨地、航道等通航基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)維管理及其信息化建設(shè)，書中重點(diǎn)介紹通航調(diào)度組織技術(shù)、船舶過閘安全檢查技術(shù)、船閘安全運(yùn)行與監(jiān)測技術(shù)、通航保障技術(shù)等，總結(jié)凝練成功經(jīng)驗(yàn)、理論方法及技術(shù)成果，為數(shù)字化、智能化

隨著移動電子設(shè)備、無線通信和定位技術(shù)的快速發(fā)展，道路網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行的對象產(chǎn)生了大量位置信息，這些隨時(shí)間變化的位置信息需要被高效管理。本書針對道路網(wǎng)絡(luò)的多尺度和動態(tài)性特征，系統(tǒng)總結(jié)了移動對象數(shù)據(jù)模型、索引、查詢等數(shù)據(jù)管理、分析方法，對多尺度道路網(wǎng)絡(luò)下的移動對象進(jìn)行建模，提出了基于多尺度道路網(wǎng)絡(luò)的移動對象軌跡索引，實(shí)現(xiàn)了道路網(wǎng)

本書從智能座艙人機(jī)交互的基本概念、發(fā)展歷史和理論基礎(chǔ)開始，從駕駛員行為研究、智能駕駛座艙交互設(shè)計(jì)、智能駕駛座艙整體用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)與評估、安全準(zhǔn)則下的HMI設(shè)計(jì)評價(jià)指南及標(biāo)準(zhǔn)等方面介紹了智能汽車HMI交互設(shè)計(jì)與評估方法體系和相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐案例。同時(shí)，闡述了智能座艙交互設(shè)計(jì)從單一設(shè)備到多設(shè)備協(xié)同，再到人－車－環(huán)境－社會多層次的

本書圍繞我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會可持續(xù)發(fā)展對軌道交通工程學(xué)科提出的重大需求，根據(jù)軌道交通工程學(xué)科的發(fā)展規(guī)律和特點(diǎn)，從軌道交通車輛工程、牽引供電及傳動系統(tǒng)、軌道交通基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、軌道交通通信信號、軌道交通運(yùn)輸組織、城市軌道交通、磁浮交通七個(gè)方面闡述軌道交通工程學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值，預(yù)測我國軌道交通工程學(xué)科的發(fā)展態(tài)勢，評估其國際

本書分析重載車輛的動力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征，介紹國內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識和控制技術(shù)，基于車輛動力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側(cè)和云平臺等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識方法。以車輛橫向和縱向控制為目標(biāo)，研究基于MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊(duì)控制方法。通過仿真和

本書圍繞水上應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系的內(nèi)涵與特點(diǎn)、構(gòu)建要素、構(gòu)建方法、結(jié)構(gòu)布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢分析方面的延伸和應(yīng)用等問題，著眼裝備技術(shù)體系構(gòu)建的救助場景構(gòu)建、需求分析、技術(shù)供應(yīng)、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應(yīng)用三個(gè)方面系統(tǒng)研究裝備技術(shù)體系構(gòu)建方法和技術(shù)，為我國應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系構(gòu)建向科學(xué)精細(xì)化轉(zhuǎn)變提

針對新時(shí)期散貨碼頭粉塵防治需求，本書梳理歸納了國內(nèi)外相關(guān)研究進(jìn)展，詳細(xì)闡述了散貨碼頭的運(yùn)輸現(xiàn)狀、作業(yè)重點(diǎn)起塵環(huán)節(jié)、粉塵除塵機(jī)理和影響因素，系統(tǒng)介紹了粉塵起塵規(guī)律模擬實(shí)驗(yàn)，以及在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全場區(qū)智能監(jiān)測和溯源的方法和路徑，并選取典型案例對粉塵智能監(jiān)測與控制系統(tǒng)的構(gòu)建和應(yīng)用進(jìn)行了介紹。

水下對抗過程中，目標(biāo)聲學(xué)特性、聲基陣背景干擾、復(fù)雜海洋環(huán)境等對聲吶探測能力影響巨大。聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計(jì)算是*大限度發(fā)揮聲吶探測能力的關(guān)鍵，伴隨著分布式、多基地水聲探測的發(fā)展趨勢，其作用日益突出。《聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計(jì)算原理及應(yīng)用》對制約聲吶系統(tǒng)探測能力的主要影響因素、動態(tài)效能計(jì)算原理方法和典型應(yīng)用分析三個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)闡

本書簡要介紹了目標(biāo)跟蹤的濾波理論及跟蹤評價(jià)準(zhǔn)則，詳細(xì)論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標(biāo)跟蹤、基于概率假設(shè)密度的多目標(biāo)跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法，最后給出了基于單基陣純方位目標(biāo)運(yùn)動分析以及多信息聯(lián)合目標(biāo)運(yùn)動分析算法。