本書(shū)圍繞我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展對(duì)軌道交通工程學(xué)科提出的重大需求，根據(jù)軌道交通工程學(xué)科的發(fā)展規(guī)律和特點(diǎn)，從軌道交通車輛工程、牽引供電及傳動(dòng)系統(tǒng)、軌道交通基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、軌道交通通信信號(hào)、軌道交通運(yùn)輸組織、城市軌道交通、磁浮交通七個(gè)方面闡述軌道交通工程學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值，預(yù)測(cè)我國(guó)軌道交通工程學(xué)科的發(fā)展態(tài)勢(shì)，評(píng)估其國(guó)際

本書(shū)分析重載車輛的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征，介紹國(guó)內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識(shí)和控制技術(shù)，基于車輛動(dòng)力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側(cè)和云平臺(tái)等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識(shí)方法。以車輛橫向和縱向控制為目標(biāo)，研究基于MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊(duì)控制方法。通過(guò)仿真和

本書(shū)圍繞水上應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系的內(nèi)涵與特點(diǎn)、構(gòu)建要素、構(gòu)建方法、結(jié)構(gòu)布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢(shì)分析方面的延伸和應(yīng)用等問(wèn)題，著眼裝備技術(shù)體系構(gòu)建的救助場(chǎng)景構(gòu)建、需求分析、技術(shù)供應(yīng)、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應(yīng)用三個(gè)方面系統(tǒng)研究裝備技術(shù)體系構(gòu)建方法和技術(shù)，為我國(guó)應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系構(gòu)建向科學(xué)精細(xì)化轉(zhuǎn)變提

針對(duì)新時(shí)期散貨碼頭粉塵防治需求，本書(shū)梳理歸納了國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究進(jìn)展，詳細(xì)闡述了散貨碼頭的運(yùn)輸現(xiàn)狀、作業(yè)重點(diǎn)起塵環(huán)節(jié)、粉塵除塵機(jī)理和影響因素，系統(tǒng)介紹了粉塵起塵規(guī)律模擬實(shí)驗(yàn)，以及在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)區(qū)智能監(jiān)測(cè)和溯源的方法和路徑，并選取典型案例對(duì)粉塵智能監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)的構(gòu)建和應(yīng)用進(jìn)行了介紹。

水下對(duì)抗過(guò)程中，目標(biāo)聲學(xué)特性、聲基陣背景干擾、復(fù)雜海洋環(huán)境等對(duì)聲吶探測(cè)能力影響巨大。聲吶系統(tǒng)動(dòng)態(tài)效能計(jì)算是*大限度發(fā)揮聲吶探測(cè)能力的關(guān)鍵，伴隨著分布式、多基地水聲探測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)，其作用日益突出�！堵晠认到y(tǒng)動(dòng)態(tài)效能計(jì)算原理及應(yīng)用》對(duì)制約聲吶系統(tǒng)探測(cè)能力的主要影響因素、動(dòng)態(tài)效能計(jì)算原理方法和典型應(yīng)用分析三個(gè)方面進(jìn)行了系統(tǒng)闡

本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了目標(biāo)跟蹤的濾波理論及跟蹤評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，詳細(xì)論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標(biāo)跟蹤、基于概率假設(shè)密度的多目標(biāo)跟蹤和基于粒子濾波的檢測(cè)前跟蹤等算法，最后給出了基于單基陣純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析以及多信息聯(lián)合目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析算法。

本書(shū)重點(diǎn)介紹了動(dòng)力電池?zé)峁芾砑夹g(shù)的策略和方法，具體圍繞高效熱管理系統(tǒng)與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、熱-電化學(xué)特性、電芯熱量測(cè)試設(shè)備和方法、不同冷卻技術(shù)的基本原理與工程案例、電池低溫加熱技術(shù)和加熱材料、電池?zé)峁芾碇械膫鞲屑夹g(shù)、多物理場(chǎng)耦合仿真技術(shù)與方法、熱管理及隔熱防護(hù)材料、熱管理中的換熱器組件、整車熱管理以及其他動(dòng)力運(yùn)載工具熱管理系統(tǒng)共

本書(shū)主要針對(duì)聲吶探測(cè)設(shè)備中用于高分辨探測(cè)的一類設(shè)備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用。第1章介紹成像聲吶的種類、應(yīng)用領(lǐng)域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術(shù)；第3～9章針對(duì)成像聲吶的典型應(yīng)用，論述幾個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例的實(shí)現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過(guò)程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進(jìn)行載體的運(yùn)動(dòng)參

本書(shū)通過(guò)200余幅手繪圖，由淺入深地介紹摩托車的基本操控技巧以及略復(fù)雜一些的復(fù)合操控，包括騎乘姿勢(shì)、制動(dòng)控制、保持平衡、坡起和緊急避險(xiǎn)、摩托車的特性等，這些內(nèi)容既可單獨(dú)理解，也可以在各種騎行場(chǎng)景下結(jié)合起來(lái)實(shí)際體驗(yàn)。書(shū)中的操控知識(shí)點(diǎn)以駕校使用的街車為基礎(chǔ)，具有普遍性、通用性。對(duì)于剛接觸摩托車的新手來(lái)說(shuō)，易于理解和接受。此

本書(shū)為國(guó)際郵輪乘務(wù)管理類專業(yè)教材，主要目標(biāo)是讓初學(xué)者初步認(rèn)知郵輪旅游業(yè)和郵輪相關(guān)工作。本書(shū)重點(diǎn)介紹了郵輪旅游的四大基本要素：船舶、港口、航線、游客。具體內(nèi)容包括：郵輪產(chǎn)業(yè)概述、郵輪、郵輪公司、郵輪港口、郵輪航線、郵輪旅游過(guò)程、郵輪安全、郵輪應(yīng)聘就業(yè)。本書(shū)是職業(yè)教育國(guó)家級(jí)教學(xué)資源庫(kù)“國(guó)際郵輪乘務(wù)管理”子項(xiàng)目“郵輪概論”配