本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品�、多模型控制法等設計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設計對應的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。

本書是北京大學哲學系受中國國家機器人標準化總體組委托，承擔制定的“中國機器人倫理標準”，也是我國首部“機器人倫理標準”。 世界機器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀。中國早已成為全球首要的工業(yè)機器人市場。今天專業(yè)服務機器人和個人或家用機器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟增長、人類生活質量提升以及人類能力增強做出自己

本書系統(tǒng)地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機器人和文本問答機器人的應用實例,內容涉及近幾年機器人領域的研究熱點問題,是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要內容有機器人的定義與分類,特種機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術、主要應用領域,機器人的驅動系統(tǒng)、機構和傳感技術,移動機器人的定位算法和路徑規(guī)劃

本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業(yè)機器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結構組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝,并結合具體工程結構的焊接制造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力求避開深奧難懂的理論推導和說明,僅對理解機器人工作原理所必

本書先介紹工業(yè)機器人基礎知識、工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人調試基礎，然后結合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務分析、系統(tǒng)結構和編程示教等內容，以及機器人視覺應用的基本知識和編程方法。本書內容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

本書論述了水下機器人先進導航技術，主要內容包括水下機器人導航系統(tǒng)關鍵參數(shù)標定、聲學跟蹤、單信標導航、主從式UUV群體導航、長基線導航、多信標導航技術以及計算機仿真與應用實驗結果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。

本書根據(jù)編者多年機器人教學和指導比賽的經(jīng)驗，以實例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結構搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應用，典型VEXIQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導學生開放思維，打

本書基于服務機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術要點,系統(tǒng)講述了服務機器人系統(tǒng)設計的關鍵技術。主要內容包括:機器人的產生與發(fā)展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規(guī)劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統(tǒng)、服務機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結合,在講解服務

隨著德國工業(yè)4.0的提出，以及我國《中國制造2025》的推進，中國制造業(yè)向智能制造方向轉型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心，工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結合編者多年的培訓經(jīng)驗，以產品知識點為導向，條分縷析的梳理產品硬件知識和編程指令、編程技術，輔以實操案例和工程實踐，非常有利于初學者和

本書結合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關理論、技術、方法和應用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術、結構、能源與推進、電氣控制、導航、路徑規(guī)劃、運動控制、應急安全控制、布放回收、實際應用等方面的技術理論和工程實踐。