新能源汽車能源系統(tǒng)和動力系統(tǒng)比傳統(tǒng)燃油汽車復雜，其電控系統(tǒng)包含大量子系統(tǒng)，且各子系統(tǒng)之間需要彼此交互和匹配，導致通信數(shù)據量大，每個子系統(tǒng)都需要大量的計算。在新能源汽車上傳統(tǒng)的分布式架構越來越難以滿足要求，新的以域控制器為核心的集中式架構成為新能源汽車電子電氣架構的主要發(fā)展趨勢。本書針對新能源汽車的特點，分析了采用域控制

本書以我國西部山區(qū)公路工程建設為依托，詳細分析了崩塌的演化階段，通過現(xiàn)場調查和室內實驗，揭示了崩塌形成與演化的地質學成因。對崩塌從地質力學角度研究了崩塌的類型和形成機理，并在此基礎上建立了各類危巖體穩(wěn)定性計算模型。根據崩塌孕育發(fā)生發(fā)展特征，針對公路交通的特點，研發(fā)了多種崩塌災害監(jiān)測預警技術和設備。結合典型崩塌災害防治實

由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了U

2022年4月1日新的《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》（公安部令第162號）開始施行，為適應新交規(guī)及駕考理論題庫升級的要求，我們對該書第一版進行了修訂，編寫了《新駕考通用題庫詳解》（第二版）。本書分為科目一考試題庫、科目四考試題庫和附錄三大部分，共五個分冊。第一冊為科目一（道路交通安全法律、法規(guī)和相關知識）考試題庫試題，

本書分為動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和車身電氣系統(tǒng)三篇。動力系統(tǒng)篇主要介紹了重型卡車用發(fā)動機類型及常見品牌柴油機的技術參數(shù)和其基本結構與工作原理等內容；底盤系統(tǒng)篇講述了重型卡車用自動變速器控制系統(tǒng)、電控空氣懸架系統(tǒng)、電控車身穩(wěn)定系統(tǒng)與電液轉向系統(tǒng)的組成原理及維修檢測與故障診斷技術；車身電氣篇介紹了重型卡車電源系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、空調

本書共分為9章，內容包括焊接熱過程、焊接化學冶金、焊接材料、熔池凝固和焊縫固態(tài)相變、焊接熱影響區(qū)、焊接缺欠與缺陷、焊接工藝與方法、艦船材料的焊接性、焊接檢驗。本書內容力求精選，注重新穎性實用性，圖文并茂。本書配套出版習題集與實驗指導書，供參考使用。

海冰與極地船舶和海洋工程結構作用時的動力破壞特性，以及海冰同海水、工程結構的多介質耦合作用對冰載荷的數(shù)值模擬提出了很大挑戰(zhàn)。本書首先綜述了離散元方法在船舶與海洋工程結構冰載荷數(shù)值模擬中的研究進展；接著介紹了極地海冰數(shù)值模擬的系列離散元方法，以及海冰與海水、工程結構耦合作用的多介質、多尺度數(shù)值方法，并闡述了基于GPU并行

全書主要講述了汽車防盜系統(tǒng)的結構原理知識與維修技術。開篇概述性地介紹了汽車防盜系統(tǒng)的類型與應用，防盜系統(tǒng)電路識讀與常見故障維修思路；緊接著，介紹了中控門鎖、電子轉向柱鎖(ESCL)、無鑰匙進入與啟動(PEPS)、發(fā)動機防盜系統(tǒng)、防盜報警系統(tǒng)等裝置與系統(tǒng)的結構原理、功能及工作方式，主要部件的拆裝與電氣檢測方法，以案例的形

本書從原材料、施工設備、施工工藝技術、質量控制與安全等幾方面，系統(tǒng)介紹了城市軌道交通工程盾構施工與管理的內容，包括緒論、盾構管片、盾構機、盾構施工準備、盾構掘進施工、施工測量與監(jiān)控量測、盾構隧道的防水、盾構施工質量控制、施工安全控制、施工技術資料、環(huán)境保護、工程綜合案例、附表等內容。全書內容全面，貼近實踐。本書可作為城

本書基于慣容的懸架系統(tǒng)分析與設計方面的研究成果，系統(tǒng)總結了慣容在懸架系統(tǒng)中應用的基本思路和基本方法，從無源(被動)控制、基于被動慣容的半主動控制、基于半主動慣容的半主動控制三個方面展開論述。