在自動駕駛領域，目標檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個問題不解決，自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標檢測技術，并在自動駕駛車輛上應用。本書的主要內容包括面向自動駕駛目標檢測技術概述、類腦目標檢測技術國內外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標檢測模型訓練與測試數(shù)

本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風格和意圖的研究，主要進行不同駕駛員風格和意圖的識別方法研究，這是實現(xiàn)智能汽車個性化控制的基礎；第二個部分發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經濟性的基礎；第三個部分是高實時性動態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計算精度基本不

車轍是瀝青路面的一種典型病害，主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形，而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產生的重要外因。隨著我國經濟發(fā)展與車輛保有量持續(xù)增長，道路交通量也顯著增長，車轍問題愈發(fā)嚴重。本書結合試驗研究、理論分析和數(shù)值模擬等方法，系統(tǒng)研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性，揭示瀝青混合料的時間-溫度-應力等效

從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機理及其響應控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛等技術條件重塑微觀車車交互關系與宏觀車流運行特性，新技術環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過系統(tǒng)關聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢特性，包括車車交互

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設復雜理論和關鍵技術，綜合反映作者在該領域的科研成果。核心內容：1)適用于層狀異性介質、半無限體及復合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構造應力場優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學成因及其體積應變的計算方法；3)基于統(tǒng)一本構模型和一維柱狀結構，構建裂隙巖體非線性

書本書基于轉子動力學、流體力學、非線性力學、電氣工程、控制理論等多學科交叉和融合，系統(tǒng)闡述了低速、偏載下船舶推進軸系摩擦誘導振動的識別方法和產生機理、推進軸系大長徑比支撐系統(tǒng)分布式動態(tài)特性、推進軸系及其與船體的耦合振動特性、推進軸系振動狀態(tài)評估和優(yōu)化方法、推進軸系先進減振和降噪方法等內容，深入總結了作者及其團隊在國家自

本書以文字、彩色圖解配套3DMP4動畫演示視頻講解的形式，對道路交通標志標線、交通信號燈、交通警察手勢信號、交通指示牌等進行了詳細的解讀，內容涵蓋道路交通標志標線和指示牌的概念、種類與作用，交通信號燈的分類、通行規(guī)定和含義等。重點介紹了各種比較容易混淆、復雜難懂的交通標志標線和指示牌的識讀方法及技巧，并結合具體的實例進

《圖說世界名車》是一本以7-15歲青少年為主要讀者對象的汽車科普書，本書圖文并茂，用通俗簡潔又不失生動的文字和數(shù)百幅精美寫實的手繪插圖給讀者展示了世界著名車企的發(fā)展歷程及其旗下不同發(fā)展階段的代表車型的誕生、發(fā)展的故事。它既能帶領讀者領略世界名車的風采以及名車背后的車企的百年發(fā)展史，也可以讓讀者品味汽車文化，還能更加深入

本書是作者多年從事新能源汽車電控研發(fā)、主機廠與零部件廠等生產一線教學、后市場一線維修“三電”實踐經驗的總結，對新能源汽車電控技術電子化、網(wǎng)絡化、電動化、智能化等的快速迭代，新能源汽車電控系統(tǒng)產品研發(fā)在后市場大量案例中的典型問題等方面進行了全面系統(tǒng)的展示。全書共分為9章，逐一對新能源汽車高壓安全規(guī)范、電子技術基礎、高壓電

交通環(huán)境感知是實現(xiàn)智能駕駛的關鍵，我國駕駛環(huán)境的復雜性和不確定性給環(huán)境感知帶來很多困難。本書從車外環(huán)境和車內環(huán)境兩方面對交通環(huán)境感知的相關問題進行了研究。全書共11章，介紹了神經網(wǎng)絡及其優(yōu)化方法的基礎知識，并進一步介紹了基于深度神經網(wǎng)絡的駕駛環(huán)境感知中的關鍵問題，包括交通場景中的行人、地面標志線、交通信號燈及車輛的目標