本書介紹3自由度欠驅(qū)動水面船舶數(shù)學模型,分析欠驅(qū)動水面船舶運動學模型和動力學模型的特點,并利用非線性控制(包括滑模控制方法和Backstepping方法)和穩(wěn)定性分析理論,設計欠驅(qū)動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法,以及領(lǐng)導船速度未知和通信受限情況下的編隊控制方法。
本書系統(tǒng)地講述汽車車身結(jié)構(gòu)概念設計的流程、方法和原理及實現(xiàn)車身輕量化設計的優(yōu)化設計相關(guān)算法。書中給出白車身結(jié)構(gòu)的整體設計需求、各部件的功能需求分解方法;講述白車身的基本組成單元(包括梁、板、接頭)的載荷受力分析和一般的設計方法;同時結(jié)合作者在該領(lǐng)域多年的研究成果,給出在概念設計階段實現(xiàn)車身結(jié)構(gòu)性能設計的車身剛度、模態(tài)的
全書共6章,理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發(fā)展前沿,介紹復雜海況下水下航行器的機械創(chuàng)新設計、運動學與動力學、航行控制以及繞流場特性等若干關(guān)鍵技術(shù)問題的分析方法;應用方面以一種具有水下矢量推進航行、海底著陸坐底、
該書稿主要對海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水動力情況和海堤侵蝕情況進行描述。主要內(nèi)容包括:1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介紹;2、大型水槽試驗的介紹,包括試驗設置、數(shù)據(jù)初步處理、試驗原則、其他水槽試驗簡介;3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的計算;4、海堤的越浪過程、波浪爬高、越浪幾率,迎水坡、堤頂和背
本書通過對目前市場上典型轎車(如捷達、紅旗、奧迪A6)的實例分析,系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代汽車的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,突出了汽車的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)。書中介紹了發(fā)動機、底盤、電氣和車身幾部分,注重理論聯(lián)系實際,本書內(nèi)容上做到了深入淺出、言簡意賅,也在一定程度上做到了通俗易懂、全面和先進實用。本書可用做高等院校、高職高專院校相關(guān)專業(yè)教
本教材編寫思路是把汽車發(fā)展與大規(guī)模生產(chǎn)要求、現(xiàn)代制造技術(shù)、冷熱加工工藝的綜合應用三者融為一體,從不同類型零部件結(jié)構(gòu)分析、材料選擇、毛坯供貨、成形工藝、機械加工到熱處理,直至涂裝與總裝配,構(gòu)建完整的汽車制造工藝路線,讓學生全面了解、熟悉和重點掌握汽車制造過程的相關(guān)專業(yè)知識。教材也有意將汽車生產(chǎn)一線管理和制造工程能力訓練等
《道路與橋梁CAD繪圖快速入門》(第二版)以AutoCAD新版簡體中文版(AutoCAD2019)作為設計軟件平臺,以實際道路與橋梁工程的設計圖形為案例,緊密結(jié)合路橋工程設計及管理工作的特點與要求,詳細介紹AutoCAD在路橋工程設計及管理工作中的應用方法與技巧,包括CAD基本使用功能與高級操作技巧以及各種圖形的繪制與
金屬管道敷設運行后,由于長期埋置于地下相對惡劣的環(huán)境中,管道就有可能發(fā)生腐蝕,無論是電化學腐蝕、雜散電流腐蝕、細菌腐蝕還是疲勞損傷都會導致埋地金屬管道的電導率和磁導率發(fā)生變化,因此,若能檢測出管體電導率和磁導率發(fā)生變異的位置和大小,即可確定管體發(fā)生腐蝕的位置并能對管體腐蝕程度作出評價。通過在埋地金屬管道的正上方放置傳感
本書系統(tǒng)闡述了作者及其團隊在高速鐵路與軌道交通橋梁結(jié)構(gòu)噪聲輻射理論與工程應用領(lǐng)域所取得的研究成果。主要內(nèi)容包括:噪聲的評價方法與標準;鐵路橋梁結(jié)構(gòu)噪聲的理論模型與仿真分析技術(shù);鐵路橋梁結(jié)構(gòu)噪聲的試驗研究;典型混凝土箱梁與鋼梁的噪聲特性研究;橋梁結(jié)構(gòu)噪聲的辨識原理與方法.
《電動汽車充電系統(tǒng)原理與檢修》注重理論與實際結(jié)合,系統(tǒng)地介紹了電動汽車充電技術(shù)基礎,動力蓄電池及管理系統(tǒng),電動汽車充電技術(shù)及裝置,北汽新能源汽車、比亞迪電動汽車、榮威電動汽車等典型電動汽車充電系統(tǒng)的檢修,以及電動汽車充電站及其運行等內(nèi)容。書中圖文并茂,并加入了典型實例,可讀性強!峨妱悠嚦潆娤到y(tǒng)原理與檢修》可供廣大新