本書分為基礎(chǔ)篇、航空篇、航天篇,共9章。本書本書側(cè)重于講述多種導(dǎo)航信源的相互融合,取長補(bǔ)短,實(shí)現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導(dǎo)航。書中著重介紹了不同導(dǎo)航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點(diǎn)等;不同的多源融合導(dǎo)航算法及其基本原理;基于數(shù)學(xué)方法的無人機(jī)集群協(xié)同導(dǎo)航算法;地磁導(dǎo)航技術(shù)及其與傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的
本書系統(tǒng)地介紹了地質(zhì)大數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)的基本框架與原理重點(diǎn)分析地質(zhì)數(shù)據(jù)預(yù)處理、文本挖掘、大圖形社區(qū)結(jié)構(gòu)識別、機(jī)器學(xué)習(xí)及知識圖譜的建模過程,對必要的應(yīng)用場景使用Python語言給出案例。本書對運(yùn)用大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)算法解決地球科學(xué)問題大有裨益。
本書是湖北三峽實(shí)驗室“磷資源開發(fā)利用”叢書第5卷。本書共5章,第1章系統(tǒng)介紹了磷灰石結(jié)晶礦物學(xué)特征,闡述了中國磷灰石礦物資源分布特征、磷灰石結(jié)晶礦物學(xué)特征、磷灰石光性礦物學(xué)特征以及磷灰石礦物研究和表征方法。第2章介紹了磷灰石的比較晶體化學(xué)特征。第3章分別介紹了湖北、云南、貴州等地磷礦工藝礦物學(xué),系統(tǒng)總結(jié)了其地質(zhì)礦產(chǎn)特征
本書在概述人工智能與地球物理勘探的基本原理及二者關(guān)系的基礎(chǔ)上,總結(jié)了以深度學(xué)習(xí)為代表的新一代人工智能技術(shù)在地球物理勘探領(lǐng)域中取得的研究進(jìn)展與核心成果;主要介紹不同人工智能算法在地震資料處理、地震資料解釋、地震資料反演和儲層流體預(yù)測四大類場景中的實(shí)現(xiàn)原理及數(shù)值模擬數(shù)據(jù)、物理模擬數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)的效果分析,并對人工智能地球物
硫是海岸帶生態(tài)系統(tǒng)重要的生源要素,同時也是濱海水體與沉積物“致黑致臭”的關(guān)鍵驅(qū)動因子,但傳統(tǒng)研究多關(guān)注碳氮磷及重金屬等物質(zhì)的環(huán)境行為而忽視硫的環(huán)境地球化學(xué)過程。然而,硫特別是硫化物,其除了自身的毒性之外還與碳氮磷的遷移轉(zhuǎn)化過程密切相關(guān),且不同形態(tài)的硫化物還直接決定不同重金屬的毒性或環(huán)境風(fēng)險。當(dāng)然,硫也可以被正向利用,包
本書對揚(yáng)子地塊西緣低δ18O新元古代巖漿巖(如西緣燈桿坪花崗巖、峨眉山花崗巖、石棉花崗巖、蘇雄組流紋巖、莫家灣花崗巖、瓜子坪花崗巖)巖體進(jìn)行野外地質(zhì)特征、巖石學(xué)、礦物學(xué)、二次離子質(zhì)譜U-Pb定年、Hf-O同位素、主量微量元素地球化學(xué)特征研究。將研究結(jié)果與揚(yáng)子地塊北緣、南緣和華夏陸塊低δ18O巖漿巖連接,證明存在一個“環(huán)
本叢書是作者團(tuán)隊在這個領(lǐng)域進(jìn)行長期探索性研究的成果匯聚。在本書中,著重介紹了油氣成藏動力學(xué)模擬的基本概念和理論、方法論、技術(shù)體系框架,以及軟件系統(tǒng)設(shè)計的原理與方法,其中包括油氣成藏動力學(xué)模擬軟件的系統(tǒng)工程模型、油氣勘查數(shù)據(jù)管理、油氣系統(tǒng)三維地質(zhì)建模、盆地構(gòu)造演化模擬、盆地地?zé)釄瞿M、盆地構(gòu)造應(yīng)力場模擬、油氣生成排放作用
火星、地球等行星低層大氣中包含重力波、行星波在內(nèi)的各種尺度的波動,對其進(jìn)行系統(tǒng)研究,可提升對行星大氣波動現(xiàn)象及物質(zhì)能量交換規(guī)律的認(rèn)知水平,進(jìn)而有效支撐對飛行器駐留區(qū)域的開發(fā)和利用,增強(qiáng)對航空航天活動的應(yīng)用保障能力具有借鑒意義。本書首先介紹了大氣科學(xué)領(lǐng)域中與波動相關(guān)的基礎(chǔ)知識,然后基于觀測資料、模式結(jié)果和再分析數(shù)據(jù),分別
本書主要講述微納米空間,特別是頁巖類多孔介質(zhì)導(dǎo)電和介電機(jī)理以及流體在多場作用下的運(yùn)移規(guī)律。主要內(nèi)容包括孔隙流體中主要原子、分子的行為特征,微納孔隙的分布規(guī)律、孔隙類型和結(jié)構(gòu)特征,微納孔隙中存在的毛管力、分子力、化學(xué)鍵力、Zeta電勢、滲流壓力和外加電磁場等各種力場的變化規(guī)律;深入介紹微納孔隙中電磁場作用下微觀粒子電容的
本書系統(tǒng)分析了西北干旱區(qū)過去半個多世紀(jì)的氣候變化特征,從冰川、積雪變化、地表徑流過程、陸地水儲量以及生態(tài)系統(tǒng)變化等全面分析了氣候變化對西北干旱區(qū)水文、水資源及生態(tài)環(huán)境的影響,從用水結(jié)構(gòu)、水資源利用效率等解析了農(nóng)業(yè)供需水變化,評估了西北干旱區(qū)水資源承載力,提出了要進(jìn)一步挖掘水資源潛力,提升水資源利用效率,加大生態(tài)保護(hù)修復(fù)