本書主要圍繞車輛的前后方向與側(cè)向運動，特別是側(cè)向運動，重點講述用于提升其性能的技術(shù)成果。第1章主要講述輪胎對于車輛運動性能的影響與提升。第2章主要講述提升車輛運動性能的理論性解析手法。第3章主要基于實際觀點，講述一般的車輛運動性能及其提升技術(shù)。第4章主要講述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與車輛運動性能，第5章主要講述懸架與車輛運動性能。第6章主要講述近的4WS系統(tǒng)對車輛運動性能所帶來的提升。第7章主要講述新的利用驅(qū)動力及制動力的車輛運動控制。第8章主要講述人車之間的運動。本書適合對汽車動力學感興趣的技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)師生閱讀使用。

汽車運動性能相關(guān)領(lǐng)域，理論較易應用，很早就獨立于其他汽車相關(guān)領(lǐng)域，作為一個學科性的領(lǐng)域自成體系，為汽車性能提升做出了貢獻。
如果把汽車考慮成一個剛體，那么其運動大致可分為前后方向、側(cè)向、上下方向三個方向的運動。在這類汽車運動之中，前后方向與側(cè)向運動，因駕駛?cè)说募铀倥c制動及轉(zhuǎn)向操作，屬于同駕駛?cè)酥鲃有躁P(guān)聯(lián)的運動。相對于此，上下方向的運動，僅屬于同駕駛?cè)吮粍雨P(guān)聯(lián)的運動，駕駛?cè)藷o法積極控制該運動。
車輛運動性能更多是指與該駕駛?cè)朔e極控制相關(guān)聯(lián)的運動。上下方向的運動多涉及與駕駛?cè)思捌渌�乘員被動關(guān)聯(lián)的振動噪聲乘坐舒適性能問題的處理。側(cè)向運動則與轉(zhuǎn)向盤操作相關(guān)聯(lián)，以汽車特有的運動力學，在理論上形成了體系化。另一方面，立足實際，不斷積累運動性能及其提升技術(shù)方面的知識，針對操縱性、穩(wěn)定性理論，確立起了狹義的車輛運動力學領(lǐng)域。
本書主要圍繞車輛的前后方向與側(cè)向運動，特別是側(cè)向運動，重點講述用于提升車輛性能的最新技術(shù)成果。
作用在輪胎上的力會支配車輛的運動。第１章主要講述輪胎對于車輛運動性能的影響與提升。第２章主要講述提升車輛運動性能的理論性解析手法。第３章主要基于實際觀點，講述一般的車輛運動性能及其提升技術(shù)。
與車輛運動性能相關(guān)的底盤組件主要有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與懸架系統(tǒng)。這些組件性能的提升是確�；�本的車輛運動性能的關(guān)鍵所在。第４章主要講述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與車輛運動性能。第５章主要講述懸架與車輛運動性能。
此外，最近采用的底盤控制技術(shù)，因飛躍式地提升了車輛運動性能而備受矚目。其中極具代表性的有４ＷＳ與驅(qū)動力制動力控制。第６章主要講述最近的４ＷＳ系統(tǒng)對車輛運動性能所帶來的提升。第７章主要講述最新的利用驅(qū)動力及制動力的車輛運動控制。
如上所述，本書所涉及的車輛運動，主要指駕駛?cè)朔e極與該運動的控制相關(guān)聯(lián)的運動。
從此觀點出發(fā)，考慮到人的操縱，第８章主要講述人車之間的運動。
其實在現(xiàn)實的車輛運動性能調(diào)校階段，同駕駛?cè)酥鲃雨P(guān)聯(lián)的前后方向與側(cè)向的運動性能，同處于被動關(guān)聯(lián)的上下方向運動即振動乘坐舒適性之間，常處于相互抗衡之中。因此，從現(xiàn)實層面看，無法獨立處理彼此。技術(shù)上務(wù)必做到兩者兼顧。而本書對此問題的重視也始終貫穿于各章節(jié)。
安部正人

序
前言
編輯的話
第１章　輪胎特性１
�。�.１　影響車輛運動性能的
輪胎特性１
　�。�.１.１　輪胎坐標系1
　�。�.１.２　決定輪胎尺寸的主要因素２
　　１.１.３　決定車輛姿態(tài)等的輪胎剛度３
　�。�.１.４　支配車輛運動的線性區(qū)域特性４
　�。�.１.５　支配車輛運動的非線性
區(qū)域特性４
　�。�.１.６　影響主觀評價的特性６
　１.２　解析運動性能用輪胎模型６
　�。�.２.１　必要條件６
　�。�.２.２　模型的輸入與輸出７
　�。�.２.３　線性區(qū)域的適用范圍７
　　１.２.４　穩(wěn)態(tài)模型與動態(tài)特性模型７
　�。�.２.５　近年開發(fā)的模型８
�。�.３　模型的案例分析ＭａｇｉｃＦｏｒｍｕｌａ ９
　　１.３.１�。停幔纾椋悖疲铮颍恚酰欤岬谋尘埃�
　�。�.３.２�。校酰颍迥Ｐ停�
�。�.３.３　復合輸入模型１１
　　１.３.４　模型系數(shù)決定步驟１４
�。�.４　輪胎特性測量技術(shù)１５
　�。�.４.１　測量的試驗條件１５
　　１.４.２　輪胎力和力矩的測量１７
　�。�.４.３　前輪定位測量１８
　　１.４.４　側(cè)滑角和滑移比１８
　參考文獻２０
第２章　車輛的運動性能理論２１
第３章　車輛的運動性能３９
第５章　懸架與車輛的運動性能７６
第６章�。矗祝酉到y(tǒng)與車輛運動性能１０4
第７章　驅(qū)動力及制動力控制與車輛
第８章　人－車系統(tǒng)的運動１４６