第l章 緒論
1.1 突發(fā)事件
1.1.1 突發(fā)事件的典型案例
1.1.2 突發(fā)事件的特點
1.2 突發(fā)事件應急響應
1.3 層次任務規(guī)劃方法
1.4 突發(fā)事件應急決策中的優(yōu)化問題
1.5 本書內容及結構
第2章 突發(fā)事件應急任務規(guī)劃方法
2.1 突發(fā)事件應急任務規(guī)劃問題
2.2 基于數(shù)學模型的應急任務規(guī)劃方法
2.3 基于應急預案的應急任務規(guī)劃方法
2.4 基于案例推理的應急任務規(guī)劃方法
2.5 基于HTN的應急任務規(guī)劃方法
2.6 不同應急任務規(guī)劃方法的對比分析
2.7 HTN應急任務規(guī)劃中優(yōu)化問題
2.8 本章小結
第3章 處理時態(tài)偏好的應急任務規(guī)劃方法
3.1 帶時態(tài)偏好的規(guī)劃問題
3.2 帶時態(tài)偏好信息的規(guī)劃領域知識表示
3.2.1 帶偏好的時態(tài)約束
3.2.2 帶時態(tài)偏好的操作符
3.2.3 帶時態(tài)偏好的方法
3.3 處理時態(tài)偏好的應急任務規(guī)劃算法
3.3.1 STNP的水平一致性
3.3.2 啟發(fā)式搜索規(guī)則
3.3.3 FPHTN的規(guī)劃算法
3.4 案例分析
3.4.1 應急物流問題描述
3.4.2 結果分析
3.5 本章小結
第4章 應對方案執(zhí)行異常的應急任務規(guī)劃方法
4.1 相關概念
4.2 應對方案執(zhí)行異常的應急任務規(guī)劃方法的總體思路
4.3 生成高質量的應急行動方案的方法：F-HTN
4.3.1 F-HTN的規(guī)劃過程
4.3.2 時態(tài)約束信息的傳播
4.3.3 F-HTN中的啟發(fā)式搜索
4.4 應急行動方案的執(zhí)行策略：Controller
4.5 案例分析
4.5.1 應急物流問題描述
4.5.2 結果分析
4.6 本章小結
第5章 基于權重偏好的應急任務規(guī)劃多目標優(yōu)化方法
5.1 問題描述
5.2 PSA規(guī)劃方法的基本流程
5.3 PSA中的啟發(fā)式搜索策略
5.4 PSA中的Anytime搜索策略
5.5 案例分析
5.5.1 案例描述
5.5.2 結果分析
5.6 本章小結
第6章 基于支配關系的應急任務規(guī)劃多目標優(yōu)化方法
6.1 問題描述
6.2 PSA規(guī)劃方法的基本流程
6.3 PSA中的啟發(fā)式搜索策略
6.4 PSA中的Anytime!搜索策略
6.5 案例分析
6.5.1 Zeno運輸規(guī)劃問題
6.5.2 應急疏散案例
6.6 本章小結
第7章 突發(fā)事件應急響應模擬決策系統(tǒng)
7.1 系統(tǒng)目標分析
7.2 系統(tǒng)結構與功能分析
7.3 系統(tǒng)關鍵技術
7.3.1 應急態(tài)勢仿真：GIS
7.3.2 分布式交互仿真：HLA
7.4 系統(tǒng)開發(fā)及實現(xiàn)
7.4.1 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
7.4.2 HTN規(guī)劃器的實現(xiàn)
7.5 本章小結
參考文獻