本書為全國電力行業(yè)“十四五”規(guī)劃教材。全書共分為7章，主要內容包括概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制系統(tǒng)的校正和離散控制系統(tǒng)。本書針對本科院校非控制專業(yè)的少學時課程教學需要編寫，力求內容簡明扼要，通俗易懂，便于教學和自學。
“控制工程基礎”一書較全面的介紹了自動控制理論的的基本原理，不但強調控制理論的實質是系統(tǒng)分析和綜合,核心內容是建模與優(yōu)化，更注重于控制理論的最基本概念和基礎知識、基本方法的講解，控制技術與相關行業(yè)技術的融合與應用，從整體角度去分析處理控制系統(tǒng)。以及利用計算機輔助工具解決自動控制系統(tǒng)的分析和設計問題。
何琳琳，女，1970年生，鄭州航空工業(yè)管理學院學教師、畢業(yè)于西北工業(yè)大學電力電子與電力傳動專業(yè)，碩士研究生、教授。研究方向為電機電器、電力電子與自動化，模式識別與智能控制，主要從事稀土電機設計及控制、運動控制、航空航天特種電機、節(jié)能電機等領域的科研教學工作。在航空、航天用電機及其控制方面以及伺服控制系統(tǒng)等領域有著深入的研究。
前言
第一版前言
第1章概述
11控制系統(tǒng)簡介
12自動控制系統(tǒng)的工作原理及組成
13自動控制系統(tǒng)的類型
14對控制系統(tǒng)的基本要求和研究內容
本章小結
習題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
21控制系統(tǒng)的微分方程及其線性化
22用拉普拉斯變換法求解微分方程
23傳遞函數(shù)
24方框圖
25信號流圖
26MATLAB在數(shù)學模型中的應用
本章小結
習題
第3章時域分析法
31控制系統(tǒng)的時域性能指標
32一階系統(tǒng)的時域分析
33二階系統(tǒng)的時域分析
34高階系統(tǒng)的時域分析
35線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定判據(jù)
36控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
37MATLAB和SIMULINK時域分析
本章小結
習題
第4章根軌跡法
41根軌跡的基本概念
42繪制根軌跡的基本法則
43廣義根軌跡和零度根軌跡
44用根軌跡法分析系統(tǒng)性能
45應用MATLAB繪制根軌跡
本章小結
習題
第5章頻域分析法
51頻率特性
52頻率特性的幾何表示方法
53控制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性圖
54控制系統(tǒng)的極坐標圖
55頻域穩(wěn)定判據(jù)及相對穩(wěn)定性分析
56利用頻率特性分析系統(tǒng)的性能
57MATLAB在頻域分析中的應用
本章小結
習題
第6章自動控制系統(tǒng)的校正
61控制系統(tǒng)校正的基本概念
62頻域法串聯(lián)校正
63根軌跡法串聯(lián)校正
64反饋校正
65復合校正
66工程校正方法——PID控制器
67應用MATLAB進行系統(tǒng)校正設計
本章小結
習題
第7章離散控制系統(tǒng)
71離散控制系統(tǒng)的基本概念
72信號的采樣和采樣定理
73信號復現(xiàn)與零階保持器
74Z變換和Z反變換
75離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
76線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
77線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
78線性離散系統(tǒng)動態(tài)性能分析
79MATLAB在離散控制系統(tǒng)中的應用
本章小結
習題
參考文獻
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