本書針對場景感知中的動態(tài)場景預測、多目標檢測和多目標跟蹤這三個關(guān)鍵任務，分別提出了三種不同的深度學習架構(gòu)，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進一步提高自主駕駛對場景的適應性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進行了深入研究。