本書針對近年來該算法的各個關鍵技術，以解決實時性跟蹤、復雜條件下跟蹤、目標運動狀態(tài)多變等難題為目標，從構建魯棒目標外觀、提高目標定位準確度、目標場景變化動態(tài)建模三個角度展開研究，以增強跟蹤算法的精確度與魯棒性。