本書主要對機(jī)器人的分析、設(shè)計(jì)、控制、同時定位與創(chuàng)建(SLAM)等技術(shù)進(jìn)行講解，并采用MWORKS軟件對其相關(guān)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真。首先，介紹MWORKS和Sysplorer軟件及機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識；其次，對關(guān)節(jié)機(jī)器人和仿人機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)和動力學(xué)理論基礎(chǔ)進(jìn)行介紹，并采用MWORKS的相關(guān)模塊進(jìn)行仿真分析；再次，討論輪式機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型及在MWORKS軟件下相關(guān)控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；最后介紹SLAM技術(shù)及其在實(shí)際機(jī)器人平臺中的應(yīng)用。